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El temario del teórico

  • 61 lecciones
  • 21 capítulos
  • 8 h 56 min en total
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Las partes de la vía: calzada, carril, arcén, acera y más · 9 min

¿Cuándo es tu examen teórico?

Dudas frecuentes

Normas de circulación: dudas frecuentes con la norma exacta

¿Se puede adelantar por la derecha? ¿Qué pasa con la línea continua? ¿Quién puede ir por el carril VAO? Aquí tienes la respuesta corta a unas dudas de circulación frecuentes. Cada una lleva el enlace al texto oficial y a la lección que explica el tema completo.

TestAutoescuela es un sitio independiente de práctica. No somos la DGT ni una autoescuela. Esta página no sustituye al temario: te da la respuesta y te dice dónde aprenderla bien.

Normas leídas en la versión consolidada hasta el , consultada el . Incluyen la reforma del reglamento de circulación, que se aplica desde el 1 de octubre de 2026.

El texto consolidado es informativo: la norma que vale es la publicada oficialmente.

Lo que cambió el 1 de octubre de 2026

La reforma del reglamento de circulación cambió varias respuestas de esta página. Si estudiaste con un libro o un test antiguo, revisa estos cambios.

DudaQué dice ahora la normaRespuesta
Pasar junto a un coche averiado o un vehículo de auxilioAl menos 1,5 m de separación y al menos 20 km/h menos que el límiteVer la respuesta
Adelantar a un ciclista, un peatón o un vehículo de movilidad personalNuevo: fuera de poblado, al menos 20 km/h menos que el límite. Los 1,5 m valen ya en cualquier vía también con peatones, animales y vehículos de movilidad personal (con ciclistas y ciclomotores, la ley los exige desde el 21 de marzo de 2022)Ver la respuesta
Adelantar en un paso para peatones o un paso a nivelProhibido, sin las excepciones que existían antesVer la respuesta
Motos por el arcén en un atascoSolo en tramos señalizados, a 30 km/h como máximo y en fila de a unoVer la respuesta
Carril VAO con solo el conductorTambién con la tarjeta de estacionamiento para personas con discapacidad y movilidad reducidaVer la respuesta

Adelantamientos

¿Se puede adelantar por la derecha?

La regla

Como norma general, no: se adelanta por la izquierda. La norma solo admite tres casos en los que adelantas por la derecha.

Si para adelantar te desplazas de lado, avisa antes con la luz indicadora de dirección (el intermitente). No respetar estas reglas es una infracción grave.

Ejemplo: en una carretera con un carril por sentido, el coche de delante pone el intermitente izquierdo y frena para girar. Si hay espacio por su derecha, puedes pasarlo por ese lado, con mucha precaución.

Texto oficial: adelantamiento por la izquierda y sus excepciones. Lección: Adelantamiento: normas y ejecución.

¿Se puede pisar o cruzar una línea continua?

Por norma, no. Una línea continua significa que no puedes atravesarla ni circular sobre ella, salvo en los casos que establece el reglamento. Si separa los dos sentidos, tampoco puedes circular por su izquierda. Dos líneas continuas paralelas significan lo mismo que una sola.

Hay casos en los que el texto de las marcas viales te deja cruzarla:

Otro artículo del reglamento trata de los vehículos inmovilizados y de los ciclistas lentos en un tramo donde está prohibido adelantar. Lo tienes justo debajo.

Ejemplo: quieres girar a la izquierda hacia una gasolinera y la línea del centro es continua. Si ningún tramo discontinuo la corta, no puedes girar ahí.

Texto oficial: significado de las marcas viales. Lecciones: Marcas viales y Prohibiciones de adelantamiento.

¿Puedo cruzar la línea continua para adelantar a un ciclista?

Esto es lo que dice el reglamento. En un tramo donde está prohibido adelantar, se puede adelantar a estos usuarios:

Solo puedes adelantarlos si su velocidad te permite hacerlo sin ponerlos en peligro ni crear riesgos para el resto del tráfico. Puedes ocupar el sentido contrario, después de comprobar que la maniobra no tiene peligro.

La marca continua prohíbe atravesarla, salvo en los casos que establece el reglamento. El artículo sobre estos adelantamientos habla de un tramo con prohibición de adelantar y no nombra la marca vial.

Cuando adelantas a un ciclista, un ciclomotor, un vehículo de movilidad personal, un peatón, un animal o un vehículo de tracción animal, cumple además estas reglas:

Texto oficial: ocupación del sentido contrario y ejecución del adelantamiento. Lección: Adelantar a ciclistas y ser adelantado.

¿Qué hago al pasar junto a un coche averiado?

Desde el 1 de octubre de 2026, el reglamento te pone dos obligaciones en cualquier vía. Si un vehículo está inmovilizado y ocupa tu carril, del todo o en parte, al rebasarlo debes:

Antes, los 1,5 m solo se exigían fuera de poblado y no había que reducir la velocidad.

Vale para un vehículo averiado o accidentado. También para los que trabajan en la vía: urgencias, auxilio en carretera, mantenimiento o regulación del tráfico.

Ejemplo: vas por una carretera limitada a 90 km/h y ves una grúa atendiendo a un coche en tu carril. Pasas a 70 km/h como máximo y a 1,5 m o más.

Si el tramo prohíbe adelantar, puedes rebasarlo por el sentido contrario después de comprobar que no hay peligro. La excepción no vale si el vehículo está parado por necesidades del tráfico.

Texto oficial: vehículos inmovilizados. Lección: Adelantamiento: normas y ejecución.

¿Se puede adelantar en un paso para peatones?

No. No adelantes en un paso señalizado para peatones, donde la vía se cruza con una vía ciclista ni en un paso a nivel. La prohibición también se aplica cerca de estos lugares.

Ya no hay excepciones

Desde el 1 de octubre de 2026, esta prohibición no tiene excepciones.

Antes se permitía adelantar en un paso para peatones a una velocidad tan reducida que permitiera detenerse a tiempo si surgía peligro de atropello. También se permitía adelantar a vehículos de dos ruedas pequeños en un paso a nivel. Esas excepciones ya no existen.

Texto oficial: prohibiciones de adelantamiento. Lecciones: Prohibiciones de adelantamiento y Peatones y pasos de peatones.

¿Se puede adelantar en un cruce?

En general, no. Está prohibido adelantar en las intersecciones y cerca de ellas. Hay cuatro excepciones:

Tampoco puedes adelantar donde no ves lo bastante para terminar la maniobra o desistir, como en curvas y cambios de rasante con poca visibilidad.

Solo puedes hacerlo si los dos sentidos están bien separados y no invades el contrario. En los túneles y pasos inferiores con un solo carril para tu sentido, tampoco.

Texto oficial: prohibiciones de adelantamiento. Lección: Prohibiciones de adelantamiento.

¿Puedo pasar del límite de velocidad para adelantar?

Ya no existe la regla que lo permitía. Hasta el 21 de marzo de 2022, los turismos y las motos podían superar el límite en 20 km/h al adelantar. Era en carreteras convencionales fuera de poblado, a vehículos más lentos. Esa regla está derogada.

Para adelantar, tienes que ir claramente más rápido que el vehículo al que vas a pasar.

Texto oficial: velocidades máximas en adelantamientos (derogado). Lecciones: Límites de velocidad y Adelantamiento.

Carriles y arcén

¿Por qué carril tengo que ir en una autovía?

Fuera de poblado, en una calzada con más de un carril en tu sentido, circula normalmente por el de la derecha. Puedes usar los demás cuando el tráfico o la vía lo aconsejen, si no molestas a quien viene detrás.

Con tres carriles o más en tu sentido, van normalmente por el de la derecha:

Pueden usar el siguiente en las mismas condiciones.

En poblado, con al menos dos carriles en tu sentido, puedes elegir el que mejor te convenga para tu destino, si no eres un obstáculo para los demás. No lo dejes más que para girar, adelantar, parar o estacionar. Esta regla no vale en autopistas ni autovías.

Texto oficial: carriles fuera de poblado y carriles en poblado. Lecciones: Autopistas y autovías y Cambios de dirección y de carril.

¿Quién puede circular por el carril VAO?

VAO significa vehículos con alta ocupación. Pueden usar ese carril las motos, los turismos y los vehículos mixtos adaptables, con el número de ocupantes que se fija para cada tramo.

No pueden usarlo los demás vehículos ni los turismos con remolque. Tampoco los peatones, los ciclos, los ciclomotores, los vehículos de movilidad personal, los de tracción animal ni los animales.

Con solo el conductor a bordo, una moto, un turismo o un vehículo mixto adaptable puede usarlo en dos casos:

Los autobuses de más de 3.500 kg y los articulados pueden usarlo con independencia del número de ocupantes, en las mismas condiciones que los VAO. Pueden compartir el carril con ellos cuando la lista de tramos lo permita.

También pueden usarlo los vehículos de urgencias y los equipos de mantenimiento de la vía.

El horario depende de cada tramo. El carril puede estar reservado siempre o solo a veces, en horas fijas o según el tráfico. Lo decide la autoridad de tráfico, que publica la lista de tramos. Usarlo sin cumplir las condiciones es una infracción grave.

Texto oficial: carriles reservados y carriles VAO. Lección: Autopistas y autovías.

¿Puedo circular por el arcén?

Con un coche, no: circulas por la calzada, salvo por una emergencia.

Si tu vehículo pesa hasta 3.500 kg y, por una emergencia, vas a una velocidad anormalmente baja, debes ir por el arcén de la derecha, si se puede usar. Es así cuando molestas gravemente a la circulación. Quiénes más deben ir por el arcén lo explica la lección.

Desde el 1 de octubre de 2026, las motos pueden usar el arcén de la derecha durante un atasco. Solo con estas condiciones:

Texto oficial: utilización de los arcenes. Lecciones: Partes de la vía y Motos y ciclomotores.

Prioridad

¿Tiene prioridad el tranvía?

En un cruce sin señales, sí: los vehículos que circulan por raíles tienen prioridad sobre los demás usuarios.

Texto oficial: intersecciones sin señalizar y lugares donde no puedes parar. Lecciones: Prioridad en las intersecciones, Semáforos y Parada y estacionamiento.

¿Quién tiene prioridad en una glorieta?

Si no hay una señal que diga otra cosa, tiene prioridad quien ya circula dentro de la glorieta. Quien quiere entrar le cede el paso.

Texto oficial: intersecciones sin señalizar. Lección: Glorietas: prioridad y forma de circular.

¿Quién tiene prioridad al entrar en una autovía?

Si no hay una señal que diga otra cosa, quien ya circula por la autopista o la autovía tiene prioridad sobre quien quiere entrar. Si eres tú quien entra, cedes el paso.

Texto oficial: intersecciones sin señalizar. Lecciones: Incorporación a la circulación y Autopistas y autovías.

Semáforos y luces

¿Qué hago con el semáforo en ámbar?

La luz amarilla fija te obliga a detenerte igual que la roja, salvo que al encenderse estés tan cerca que no puedas parar antes del semáforo con seguridad.

La intermitente te obliga a extremar la precaución y, si toca, ceder el paso; no te exime de otras señales que te obliguen a parar.

Texto oficial: significado de los semáforos. Lección: Semáforos: significado de las luces roja, amarilla y verde.

¿Cuándo se enciende la luz antiniebla trasera?

Solo cuando las condiciones son especialmente malas: hay mucha niebla, llueve o nieva con gran intensidad, o el polvo o el humo forman nubes muy densas.

La delantera tiene un uso más amplio, que explica la lección. Circular sin alumbrado cuando falta visibilidad es una infracción grave.

Texto oficial: condiciones que disminuyen la visibilidad. Lecciones: Luces del coche y Conducir con lluvia, niebla, nieve, hielo y viento.

Preguntas frecuentes sobre las normas de circulación

¿Se puede adelantar por la derecha?

Solo en tres casos. Uno: el conductor de delante indica claramente que va a girar a la izquierda o a parar en ese lado. Dos: un tranvía circula por el centro de una vía de doble sentido.

En esos dos casos necesitas espacio suficiente y la máxima precaución. Tres: dentro de poblado, en una calzada con al menos dos carriles en tu sentido separados por marcas, si no hay peligro para nadie. En los demás casos se adelanta por la izquierda.

¿Se puede pisar una línea continua?

Por norma, no. No puedes atravesarla ni circular sobre ella, salvo en los casos que establece el reglamento. Si tiene una línea discontinua pegada en tu lado, puedes cruzarla. También puedes cruzar la línea del borde para ir al arcén por una emergencia.

En un tramo donde está prohibido adelantar, el reglamento permite rebasar un vehículo inmovilizado y adelantar a ciclistas y otros usuarios lentos, si pueden ser adelantados sin riesgo.

Para eso puedes ocupar el sentido contrario, después de comprobar que no hay peligro. Ese artículo no nombra la marca vial.

¿Quién puede ir por el carril VAO?

Motos, turismos y vehículos mixtos adaptables, con el número de ocupantes que se fija para ese tramo.

Con solo el conductor, si el vehículo lleva la señal V-15, que el reglamento cita para este caso, o la tarjeta de estacionamiento para personas con discapacidad y movilidad reducida.

También los autobuses de más de 3.500 kg y los articulados, con independencia del número de ocupantes, en las mismas condiciones que los VAO.

¿Cuánta distancia dejo al pasar junto a un coche averiado?

Al menos 1,5 m, aunque tengas que ocupar el sentido contrario. Además, reduce tu velocidad: al menos 20 km/h menos que el máximo de esa vía. Es así desde el 1 de octubre de 2026, también si el vehículo parado en tu carril es de urgencias, de auxilio o de mantenimiento de la vía.

¿Se puede adelantar en un paso para peatones?

No. No adelantes en un paso señalizado para peatones, donde la vía se cruza con una vía ciclista ni en un paso a nivel. La prohibición también se aplica cerca de estos lugares. Desde el 1 de octubre de 2026, esta prohibición ya no tiene excepciones.

¿El tranvía tiene prioridad?

En un cruce sin señales, sí: los vehículos que circulan por raíles tienen prioridad sobre los demás usuarios. Si el tranvía va por el centro de una vía de doble sentido y hay espacio suficiente, lo adelantas por la derecha con la máxima precaución. Y no paras ni estacionas sobre sus raíles.

¿Quieres aprender cada tema a fondo? El temario explica las normas una a una, con su cuestionario.

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Cuando lo tengas claro, compruébalo con un test con el formato del examen. Para las normas de equipamiento, el cinturón o los accidentes, abre la guía de seguridad vial.

Fuentes

  • Reglamento General de Circulación: artículos 31, 33, 35 y 36 (carriles, carril VAO y arcén), 51 (derogado), 57 (prioridad en intersecciones sin señalizar), 82, 85, 87 y 88 (adelantamiento), 94 (lugares donde no se puede parar), 106 (alumbrado con poca visibilidad) y anexo I, apartados 4 y 5 (semáforos y marcas viales). Versión consolidada hasta el 01/10/2026, consultada el 21/10/2026.
  • Real Decreto 518/2026, de 24 de junio: reforma del Reglamento General de Circulación, en vigor desde el 1 de octubre de 2026 (disposición final tercera). Leído el 21 de octubre de 2026.
  • Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial: artículo 35.4 (adelantamiento a ciclos y ciclomotores, con efectos desde el 21 de marzo de 2022). Versión consolidada hasta el 01/10/2026.