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El temario del teórico

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  • 21 capítulos
  • 8 h 56 min en total
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Las partes de la vía: calzada, carril, arcén, acera y más · 9 min

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Autopistas y autovías: quién puede circular, a qué velocidad y qué está prohibido

9 min de lecturaCapítulo: Vías y tramos especialesGratis, sin registroActualizado en noviembre de 2026nov. 2026
Lo esencial

Escucha el resumen de la lección· 2:34

  • Bicicletas prohibidas, salvo en el arcén de autovía para mayores de 14 años, sin prohibición señalizada.
  • Fuera de poblado: turismos y motos, máximo general 120 km/h; vehículos a motor, mínimo 60 km/h, con excepciones.
  • Cede al entrar; prepara la salida y usa el carril de deceleración, si existe.
  • No retrocedas ni pares voluntariamente en el arcén.
  • En una retención a paso de peatón o detenida, dejas un carril de emergencia.

Una salida perdida se resuelve siguiendo hacia delante.

¿Autopista o autovía?

Las señales de autopista y de autovía marcan el principio de la vía: desde ese punto se aplican las reglas especiales de circulación de ese tipo de vía. Las de fin marcan su final.

Autopista, autovía, fin de autopista y fin de autovía, las cuatro señales en fila y a la misma altura.
Autopista, Autovía, Fin de autopista y Fin de autovía.

Son rectángulos azules con dibujos blancos. La de autovía lleva también la palabra AUTOVÍA; las de fin añaden una banda roja diagonal.

Autopistas y autovías tienen calzadas distintas para cada sentido, separadas entre sí normalmente por una franja de terreno no destinada a la circulación; esa separación puede faltar en puntos singulares o con carácter temporal.

Definición. La calzada es la parte destinada a circular; cada carril es una banda con anchura suficiente para una fila de automóviles que no sean motocicletas. Un cruce al mismo nivel es el de dos vías que se cruzan a la misma altura.

No tienen cruces al mismo nivel con otras vías.

La autopista se diseña para automóviles, como coches, motos y autobuses. Las propiedades vecinas no tienen acceso a ella; en la autovía, las propiedades vecinas solo tienen un acceso limitado.

Para recordar. Si la autopista o autovía está sujeta a peaje, tasa o precio público, debes pagarlo. El nombre «autovía» no garantiza por sí mismo que el trayecto sea gratuito.

¿Puede entrar una bicicleta?

¿Tu ruta pasa por aquí? Se prohíben bicicletas, ciclomotores, vehículos de tracción animal, los tirados por animales, vehículos para personas de movilidad reducida y vehículos de movilidad personal, como los patinetes eléctricos.

Los peatones tampoco pueden circular por ellas, salvo tras una avería o un accidente, ni hacer autostop en ningún tramo, ni siquiera en las explanadas de los peajes.

La excepción permite a ciclistas mayores de 14 años circular por el arcén de una autovía, salvo prohibición señalizada por seguridad. El arcén es la franja lateral junto a la calzada. La prohibición se acompaña de un panel con un itinerario alternativo.

Un ciclista circula por el arcén derecho de una autovía, fuera de los carriles.
Un ciclista de 16 años puede circular por el arcén de una autovía si no está prohibido. No puede circular por el de una autopista.

¿A qué velocidad?

Imagina que conduces un turismo, es decir, un coche de pasajeros, fuera de poblado. Las limitaciones específicas señalizadas prevalecen sobre estos máximos generales:

Vehículo en uso ordinario, fuera de pobladoMáximo general
Turismo o motocicleta120 km/h
Autobús, vehículo derivado de turismo o mixto adaptable100 km/h
Camión, furgoneta o automóvil con remolque90 km/h

Un derivado de turismo conserva la carrocería del turismo y una sola fila de asientos para servicios o mercancías. Un mixto adaptable permite sustituir carga por personas añadiendo asientos.

Hay excepciones: el transporte escolar y de menores y el de mercancías peligrosas reducen ese máximo en 10 km/h. Un autobús con pasajeros de pie autorizados o sin cinturones tiene un máximo de 80 km/h.

Ningún vehículo a motor puede ir a menos de 60 km/h sin causa justificada, aunque la vía esté vacía. Se admite bajar cuando el tráfico, el vehículo o la vía impiden mantener una velocidad superior sin riesgo.

También hay excepciones para vehículos especiales, como las máquinas de obras, transportes especiales y protección o acompañamiento de otros vehículos.

Los vehículos especiales y los de transporte especial solo circulan por estas vías excepcionalmente: con autorización complementaria si exceden las masas o dimensiones permitidas, o, si no las exceden, cuando puedan superar los 60 km/h en llano y cumplan las condiciones del reglamento.

La masa máxima autorizada es el peso máximo permitido con carga.

Si por una emergencia tienes que circular a una velocidad anormalmente reducida, abandona estas vías por la primera salida. En cualquier vía, si por una emergencia circulas a velocidad anormalmente reducida y perturbas gravemente el tráfico, usa el arcén derecho transitable y suficiente con un vehículo de hasta 3.500 kg de MMA o, si no basta, la parte imprescindible de la calzada. Si además perturbas gravemente la circulación y tu vehículo no pasa de 3.500 kg de masa máxima autorizada, circula por el arcén derecho si es transitable y suficiente; si no, por la parte imprescindible de la calzada.

El coche deja la autovía por la primera salida y no sigue hacia otra salida más lejana.
Avería: toma la primera salida, no la de tu destino.
Para recordar. Si el vehículo no alcanza la velocidad mínima y existe peligro de que otro te alcance por detrás, debes circular con las luces de emergencia, los intermitentes funcionando simultáneamente.

Una cola avanza lentamente en una autovía y no te permite llegar a 60 km/h. ¿Por qué puedes ir por debajo del mínimo?

Consulta límites de velocidad.

¿Quién espera al incorporarte?

Avanzas por el carril de aceleración para incorporarte a la calzada. Quienes ya circulan por la autopista o autovía tienen preferencia sobre quien accede.

  1. Al principio del carril, comprueba posición, trayectoria y velocidad de los demás. Detente allí si es necesario.
  2. Después acelera hasta alcanzar una velocidad adecuada al final del carril.
  3. Señaliza la maniobra e incorpórate sin peligro, cediendo el paso.

Imagina que un coche ya circula por la autopista y se acerca mientras estás al principio del carril de aceleración. Tienes que cederle el paso: si no puedes entrar sin peligro, detente allí; cuando haya hueco, acelera y entra.

Al principio del carril de aceleración, un coche de la autopista pasa al lado y el que se incorpora aún no entra.
Al principio del carril de aceleración valoras al coche que ya circula: solo entras cuando puedes hacerlo sin peligro.

Repasa incorporación a la circulación.

¿Puedes quedarte en el izquierdo?

Un automóvil circula por la calzada y no por el arcén, salvo por razones de emergencia; un vehículo especial, también, si supera los 3.500 kg de masa máxima autorizada.

Excepción: en tramos señalizados para ello, las motos pueden usar el arcén derecho cuando los carriles están detenidos por un atasco, a 30 km/h como máximo y en fila de uno.

Los vehículos de emergencia en servicio, los de auxilio en vías públicas y los de mantenimiento de la vía pueden usar el arcén para realizar su servicio, con sus señales especiales y sin pasar de 30 km/h; solo los prioritarios en servicio urgente quedan exentos de ese límite.

Fuera de poblado, con varios carriles para tu sentido, el normal es el de más a la derecha. Puedes utilizar los demás cuando lo aconsejen el tráfico o la vía, sin entorpecer a quien te sigue.

Fuera de poblado, el coche circula por el carril derecho y los otros carriles van libres.
Sin motivo para usar otro, circula por el derecho.

Con tres o más carriles por sentido, usan normalmente el derecho y pueden usar también el contiguo, sin entorpecer a quien les siga:

  • los camiones o furgones de más de 3.500 kg;
  • los vehículos especiales no obligados a usar el arcén;
  • los conjuntos de más de siete metros: un vehículo y su remolque o caravana, medidos juntos.

¿Cómo sales o corriges la ruta?

Quieres consultar el mapa. Parar y estacionar están prohibidos en autopistas y autovías salvo en zonas habilitadas. Una parada voluntaria en el arcén, por breve que sea, no sirve.

El coche está parado en el aparcamiento de un área de descanso y se consulta un mapa, lejos del arcén.
Consulta el mapa en una zona habilitada.

Si vas por un carril central, pasa con tiempo al carril más próximo a la salida. Entra lo antes posible en el carril de deceleración, si existe.

Si te pasas, continúa. La marcha atrás está prohibida en ambas vías. Cambiar de sentido también, salvo en lugares habilitados para ello.

La salida ya ha quedado atrás y el coche sigue de frente, con la mediana continua y sin marcha atrás.
Salida perdida: continúa, sin retroceder ni cambiar de sentido.

Repasa cambio de sentido y marcha atrás y multas, sanciones y delitos.

¿Dónde dejas paso?

La cola avanza a paso de peatón o se detiene. Los vehículos deben apartarse para formar un espacio libre, el carril de emergencia, destinado al paso de vehículos prioritarios, como una ambulancia en servicio urgente.

  • Con dos carriles para tu sentido: el espacio queda entre ambos.
  • Con tres o más: queda entre el carril izquierdo y el contiguo. Los del izquierdo se desplazan a la izquierda; todos los demás, a la derecha.
Con dos carriles el hueco queda entre ambos. Con tres, queda entre el izquierdo y el contiguo.
Con dos carriles por sentido, el espacio queda entre ambos. Con tres o más, queda entre el izquierdo y el contiguo.
Lo que cae en el examen. Estás en el carril central de tres y la cola se detiene. Te desplazas a la derecha: el espacio de emergencia debe quedar entre tu carril y el izquierdo.

¿Y si la nieve dificulta circular?

La nieve dificulta avanzar y encuentras un vehículo lento. En estas condiciones está prohibido adelantar en autopistas y autovías. Es obligatorio circular por el carril derecho; con tres o más, también puedes usar el contiguo.

Con nieve, los coches van por el carril derecho y el contiguo, y el carril izquierdo queda libre.
Con nieve, los restantes carriles de la izquierda quedan libres para emergencias y quitanieves.

¿Puedes entrar solo en un VAO?

VAO significa vehículos de alta ocupación: automóviles para personas de hasta 3.500 kg de masa máxima autorizada. Antes de entrar, haz tres comprobaciones.

  1. ¿Es un vehículo admitido? Solo motocicletas, turismos y vehículos mixtos adaptables. Los turismos con remolque están excluidos.
  2. ¿Hay ocupación suficiente? Cada tramo fija el número de personas; si el tramo exige más de las que viajáis, no puedes entrar.
  3. ¿Qué dicen las condiciones del tramo? La reserva puede ser permanente o temporal, con horario fijo o según el tráfico; consúltalas.

Un vehículo admitido puede entrar solo con el conductor si lleva la señal del conductor con discapacidad que se desplaza con dificultad o la tarjeta de estacionamiento para personas con discapacidad y movilidad reducida.

Los autobuses de más de 3.500 kg y los articulados pueden usarlo con cualquier ocupación, y a la vez que los VAO si así se indica en el tramo.

También pueden usarlo los servicios de emergencia en servicio urgente y los equipos de mantenimiento de la vía; y, excepcionalmente, otros vehículos que la autoridad autorice por seguridad o fluidez.

Un turismo con solo su conductor sigue por el carril general, y una ambulancia en servicio urgente va por el carril reservado.
Sin acompañantes, necesitas una excepción y cumplir las condiciones.

Tu coche lleva un remolque y suficientes pasajeros para la ocupación exigida. ¿Qué decide el acceso al carril reservado?

Las señales de esta lecciónTu recordatorio de repaso: la forma y el significado, antes del test4
Señal: Autopista
Autopista
Señal: Autovía
Autovía
Señal: Fin de autopista
Fin de autopista
Señal: Fin de autovía
Fin de autovía

Señales de tráfico españolas. Cada una se explica en su lección, en los capítulos 3 a 5 del temario.

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Referencias y metodología
  • Ley sobre Tráfico, RDL 6/2015: artículo 20 y anexo I. Consultado el 21/10/2026.
  • Reglamento General de Circulación, RD 1428/2003: artículos 31, 32, 35, 36, 38, 48, 49, 52, 57, 67, 72, 77, 79, 80, 94, 125 y 130, texto consolidado del 01/10/2026.
  • Reglamento General de Vehículos, RD 2822/1998: anexo II (definiciones de vehículos) y anexo XI, señal V-15.
  • Catálogo oficial de señales, RD 465/2025: S-1, S-1a, S-2 y S-2a.

Autor: Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela. Lección redactada y verificada según nuestros principios editoriales y nuestra metodología de verificación. ¿Has visto alguna imprecisión? Se aplica nuestra política de correcciones.

Créditos de las imágenes. Escenas y esquemas: TestAutoescuela; Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación; Montaje de TestAutoescuela con 4 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación; Señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación.