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El temario del teórico

  • 15 lecciones
  • 5 capítulos
  • 2 h 22 min en total
  • tests corregidos
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Las partes de la vía: calzada, carril, arcén, acera y más · 9 min

¿Cuándo es tu examen teórico?

Semáforos: luces, flechas e intermitentes, con la novedad de 2026

11 min de lecturaCapítulo: Señalización: jerarquía, agentes, señales circunstanciales y semáforosGratis, sin registroActualizado en octubre de 2026oct. 2026
Lo esencial en 30 segundos
  • Con la luz roja fija no rebasas el semáforo ni su línea de detención; con la amarilla fija te detienes igual, salvo que ya no puedas hacerlo con seguridad suficiente.
  • Con la luz verde fija pasas con prioridad, pero no entres en el cruce si vas a quedarte parado y bloquearlo.
  • La amarilla intermitente exige extremar la precaución y, si procede, ceder el paso. La roja intermitente prohíbe pasar de forma temporal.
  • Novedad desde el 1 de octubre de 2026: como norma general, en un paso de peatones con semáforo para peatones, la amarilla intermitente de los vehículos no puede coincidir con la verde fija de los peatones y debe ir precedida de la luz roja fija.
  • Pasar con la luz roja es una infracción grave: te cuesta 200 euros y 4 puntos del carné.

Más abajo, el detalle con ejemplos y mini-preguntas.

Rojo, amarillo y verde, fijos o intermitentes, flechas, figuras de peatón y aspas sobre los carriles: cada luz de un semáforo te pide algo distinto. Aquí aprendes qué haces ante cada una y qué cambió el 1 de octubre de 2026.

¿Qué semáforo tienes que obedecer?

Llegas a un cruce y ves semáforos a los dos lados de la calle. Antes de mirar el color, busca el tuyo: es el que está inmediatamente a tu derecha, encima de la calzada o encima de tu carril.

Si vas a seguir de frente o a girar a la izquierda y no hay ninguno en esos sitios, obedeces el de tu izquierda.

Y si el de la derecha y el de la izquierda dicen cosas distintas, para seguir de frente o girar a la izquierda manda solo el de tu izquierda.

Ejemplo: vas a girar a la izquierda; el semáforo de tu derecha está en verde y el de tu izquierda, en rojo. Te quedas parado, porque para ti manda el de la izquierda.

Esquema de un cruce visto desde arriba: el coche espera antes de la línea para girar a la izquierda, con el semáforo de su derecha en verde y el de su izquierda en rojo
Para girar a la izquierda, manda el semáforo de tu izquierda.
Definición. Hay cuatro tipos de semáforos: para peatones, circulares para vehículos, cuadrados o de carril, y reservados a determinados vehículos. En un cruce, como conductor, te guías por los circulares.

¿Qué significan las luces roja, amarilla y verde cuando son fijas?

Vas por una carretera y ves un triángulo con un semáforo dibujado. Te avisa de que te acercas a una intersección aislada, es decir, un cruce suelto, o a un tramo en el que la circulación está regulada por semáforos: vas preparado para encontrar el semáforo y, si está en rojo, detenerte (más en señales de peligro).

Al llegar, la línea continua pintada a lo ancho de tu carril es la línea de detención: no la franqueas cuando el semáforo te obliga a parar (más en marcas viales):

La señal de peligro de semáforos y, debajo, la línea de detención
Señal de peligro de semáforos y, debajo, línea de detención.

Te acercas a un cruce y el semáforo, que estaba en verde, pasa a amarilla fija.

Esa luz, la que mucha gente llama ámbar, te manda detenerte como ante una roja fija, salvo que, al encenderse, ya estés tan cerca que no puedas parar antes del semáforo con seguridad suficiente.

Con la luz roja fija no rebasas el semáforo ni, si existe, la línea de detención anterior más próxima.

Con la luz verde fija pasas con prioridad, salvo en el caso del cruce lleno, que ves más abajo: si vas a quedar parado dentro, no entras.

Un coche detenido justo antes de la línea de detención ante un semáforo en rojo
El coche espera antes de la línea, no encima.

Pasar con la luz roja es una infracción grave: se sanciona con 200 euros de multa y la pérdida de 4 puntos del carné. Lo tienes en multas y sanciones y en carnet por puntos.

Lo que cae en el examen. Si el semáforo está dentro del cruce o al otro lado, con la roja no avanzas hasta él: no entras en el cruce ni rebasas la línea de detención que haya antes.

La luz pasa a amarilla fija cuando todavía puedes parar con seguridad antes del semáforo. ¿Qué haces?

¿Qué haces ante un semáforo en amarillo intermitente o en rojo intermitente?

Llegas a un cruce y el semáforo parpadea en amarillo. No tienes que parar: extremas la precaución y, si te toca, cedes el paso. Lo mismo vale para dos amarillas que se encienden alternativamente.

Si hay otra señal que te obliga a detenerte, como un stop, la cumples.

Otra escena: vas hacia un paso a nivel, el cruce a la misma altura de la vía con una línea de tren, y dos luces rojas se encienden alternativamente. Te detienes: la roja intermitente, o dos rojas alternas, prohíbe el paso de forma temporal.

También la verás cerca de una salida de vehículos de extinción de incendios o cuando una aeronave se acerca a escasa altura, entre otros lugares (más en pasos a nivel y puentes).

Para no confundirlas:

LuzFijaIntermitente
RojaProhíbe el paso: no rebasas el semáforo ni la línea de detención.Prohíbe el paso de forma temporal, en lugares concretos.
AmarillaTe detienes como ante la roja, salvo que ya no puedas hacerlo con seguridad.No te manda parar: extremas la precaución y cedes el paso si toca.
Cinco semáforos en fila: roja fija, amarilla fija, verde fija, amarilla intermitente y un panel de dos luces rojas alternas con solo una encendida
Roja, amarilla y verde fijas, amarilla intermitente y dos rojas alternas.
Cuidado con la trampa. Ante dos luces rojas que se encienden alternativamente, no esperas a ver llegar el tren o el camión de bomberos para detenerte: prohíben el paso mientras se encienden, aunque todavía no veas el peligro.

¿Qué ha cambiado en 2026 con la amarilla intermitente en los pasos de peatones?

Imagina un paso de peatones con semáforo para peatones. Desde el 1 de octubre de 2026, el reglamento fija cómo se combinan sus luces: como norma general, tu amarilla intermitente no puede coincidir con la verde fija de los peatones y debe ir precedida de la luz roja fija.

«Como norma general» quiere decir que es la regla habitual, aunque el reglamento deja margen para excepciones que no detalla.

Lo que te pide la amarilla intermitente no cambia; en un paso de peatones, piensa además en quien puede estar terminando de cruzar. Quién tiene preferencia en el paso lo ves en peatones y pasos de peatones.

Según la novedad de 2026, en un paso de peatones con semáforo para peatones, ¿cuándo no puede estar encendida, como norma general, la amarilla intermitente de los vehículos?

¿Qué indican las flechas de un semáforo?

Esperas para girar a la izquierda y sobre la roja hay una flecha negra que apunta a la izquierda: sigue siendo roja, pero solo para ese giro. Lo mismo vale si la flecha negra va sobre una amarilla.

Esperas en rojo para girar a la derecha y se enciende una flecha verde a la derecha: puedes girar, sea cual sea la luz encendida en ese semáforo o en otro contiguo.

Un semáforo con una flecha negra sobre la luz roja y otro con una flecha verde sobre fondo circular negro
Flecha negra sobre la roja y flecha verde.

Si tu carril es solo para esa dirección, o es el que esa circulación debe utilizar, tienes que avanzar cuando se enciende la flecha verde.

Hazlo con precaución: deja pasar a los vehículos del carril al que te incorporas y no pongas en peligro a quien cruce la calzada.

¿Cómo se lee el semáforo peatonal?

Cuando cruzas a pie, el semáforo del paso usa figuras en lugar de círculos: la luz roja, en forma de peatón inmóvil, indica que los peatones no deben comenzar a cruzar, y la luz verde fija, en forma de peatón en marcha, que pueden comenzar a cruzar.

Dos semáforos de peatones: figura roja inmóvil y figura verde en marcha
Peatón inmóvil en rojo y peatón en marcha en verde.
Cuidado con la trampa. La verde intermitente del peatón no da paso para empezar a cruzar: avisa de que se acaba el tiempo para terminar de hacerlo y de que va a encenderse la roja. Al volante, cuenta con que aún puede haber alguien terminando de cruzar.

Los peatones obedecen el semáforo del paso. Lo que deben hacer en cada caso lo ves en peatones y pasos de peatones.

¿Qué te indican los semáforos de carril?

Circulas por una autovía y pasas bajo un pórtico, la estructura que cruza la calzada por encima, con un semáforo cuadrado sobre cada carril.

Cada uno vale solo para los vehículos del carril sobre el que está, o del que indique un panel de señalización variable, un panel luminoso cuyo mensaje cambia.

  • Un aspa roja, una X, prohíbe ocupar ese carril.
  • Una flecha verde hacia abajo te deja circular por él.
  • Una flecha blanca o amarilla, fija o intermitente, que apunta hacia abajo en oblicuo te pide ir pasándote con seguridad al carril al que apunta, porque el tuyo va a cerrarse en poco espacio.
Pórtico con semáforos de carril: aspa roja sobre el carril izquierdo, flecha amarilla oblicua sobre el central y flecha verde hacia abajo sobre el derecho
Aspa roja, flecha oblicua y flecha verde sobre los carriles.
Cuidado con la trampa. El aspa roja no te manda detenerte, como haría una roja circular: te prohíbe seguir en ese carril. Si vas por él, lo abandonas cuanto antes y te pasas a uno permitido.
Lo que cae en el examen. La flecha verde de tu carril no te libra de parar ante una roja circular ni de obedecer una señal o marca que te obligue a parar o a ceder el paso, aunque el semáforo vaya antes que ellas en el orden de preferencia. Si no hay ninguna, sigues las normas generales de prioridad.

¿Y los semáforos reservados a ciclos, tranvías y autobuses?

En una avenida con tranvía ves, junto a tu semáforo, otro redondo y negro con una franja blanca. Si vas en coche por un carril normal, no es para ti: estos semáforos solo se aplican a los vehículos que indican.

Si las luces tienen la silueta de un ciclo, un vehículo de al menos dos ruedas movido sobre todo por la fuerza de quien va encima, en particular con pedales, como la bicicleta, solo valen para los ciclos (más en ciclistas y bicicletas).

La franja blanca sobre fondo circular negro se refiere solo a los tranvías y a los autobuses de líneas regulares, salvo que haya un carril reservado para autobuses o para autobuses, taxis y otros vehículos: entonces, solo a quienes circulan por ese carril.

La franja:

  • horizontal: prohíbe el paso como la roja fija;
  • vertical: permite seguir de frente;
  • oblicua: permite girar hacia ese lado;
  • vertical u oblicua intermitente: esos vehículos se detienen como ante una amarilla fija.
Cuatro semáforos redondos negros con franja blanca horizontal, vertical, oblicua e intermitente, y un semáforo con luces en forma de bicicleta con la verde encendida
Franja horizontal, vertical, oblicua e intermitente, y semáforo para ciclos.

¿Qué haces si tienes el semáforo en verde pero el cruce está lleno?

Imagina que el semáforo está en verde, pero un camión de reparto parado al otro lado del cruce ocupa tu carril de salida.

Aunque tengas prioridad, no debes penetrar en una intersección, ni en un paso de peatones o de ciclistas, si es previsible que quedes detenido y obstruyas la circulación transversal.

Te lo recuerda la cuadrícula, una marca vial de líneas amarillas cruzadas: vale aunque el semáforo te permita el paso.

Esquema de un cruce con la cuadrícula amarilla en el centro: el coche espera ante la línea porque un camión bloquea la salida, aunque el semáforo esté en verde
La cuadrícula amarilla recuerda que no debes quedar parado dentro del cruce.

Y si ya estás detenido en una intersección regulada por semáforo y eres un obstáculo, sal sin esperar a que se permita tu dirección, siempre que no entorpezcas a quienes avanzan en el sentido permitido.

Ambas conductas son infracciones graves, con multa de 200 euros (más en multas y sanciones y en carnet por puntos).

El semáforo está en verde, pero un camión parado al otro lado del cruce ocupa tu carril de salida. ¿Qué haces?

¿Qué manda más: un semáforo, un agente o una señal?

Llegas con el semáforo en rojo y un agente te hace señal de avanzar: avanzas, porque las señales y órdenes de los agentes van antes que el semáforo.

También va antes que el semáforo la señalización circunstancial, como la de unas obras (señalización circunstancial y obras). En cambio, el semáforo va antes que las señales verticales y las marcas viales.

El orden completo está en prioridad entre señales, y cada gesto del agente, en señales de los agentes.

Quédate con cuatro ideas: la amarilla fija se lee como la roja, salvo que ya no puedas parar con seguridad; la amarilla que parpadea pide precaución, y las rojas que parpadean prohíben pasar; la flecha negra limita la luz a su movimiento; y con verde no entras si vas a bloquear el cruce.

Repasa las tarjetas, comprueba lo aprendido en el test de entrenamiento y, cuando domines el temario, prueba un simulacro de examen.

Las señales de esta lecciónTu recordatorio de repaso: la forma y el significado, antes del test4
Señal: Semáforos (señal de peligro): peligro por la proximidad de una intersección aislada o tramo con la circulación regulada por semáforos
Semáforos (señal de peligro): peligro por la proximidad de una intersección aislada o tramo con la circulación regulada por semáforos
Señal: Marca transversal continua o línea de detención: ningún vehículo debe franquearla en cumplimiento de la obligación impuesta, entre otros elementos, por un semáforo
Marca transversal continua o línea de detención: ningún vehículo debe franquearla en cumplimiento de la obligación impuesta, entre otros elementos, por un semáforo
Señal: Cuadrícula: recuerda la prohibición de penetrar en una intersección, aun cuando el semáforo lo permita o se goce de prioridad, si previsiblemente se va a quedar detenido e impedir u obstruir la circulación transversal
Cuadrícula: recuerda la prohibición de penetrar en una intersección, aun cuando el semáforo lo permita o se goce de prioridad, si previsiblemente se va a quedar detenido e impedir u obstruir la circulación transversal
Señal: Control de semáforo en rojo: indica la existencia de un dispositivo de control de paso con semáforo en rojo
Control de semáforo en rojo: indica la existencia de un dispositivo de control de paso con semáforo en rojo

Señales de tráfico españolas. Cada una se explica en su lección del capítulo 2 del temario.

Referencias y metodología
  • Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003, texto consolidado a 1 de octubre de 2026), artículos 56 (intersecciones señalizadas), 59 (intersecciones), 124 (pasos para peatones y cruce de calzadas), 132 (obediencia de las señales), 133 (orden de preferencia) y 143 (tipos de semáforos), y anexo I, apartado 4 (semáforos)
  • Texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial (RDL 6/2015), artículos 76 (infracciones graves) y 80 (cuantía de las multas) y anexos I (definiciones) y II (pérdida de puntos)
  • Real Decreto 518/2026, de 24 de junio (BOE-A-2026-13889), artículo único.26: nueva redacción de la letra d) del apartado 4.2 del anexo I del Reglamento General de Circulación, en vigor desde el 1 de octubre de 2026 (copia local del 21/10/2026)
  • Catálogo oficial de señales de circulación y marcas viales (Real Decreto 465/2025, BOE núm. 145, de 17 de junio de 2025, BOE-A-2025-12199; copia local del 21/10/2026): señal de advertencia de peligro P-3 (semáforos), marcas viales M-4.1 (marca transversal continua) y M-7.10 (cuadrícula) y señal S-991c (control de semáforo en rojo)

Autor: Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela. Lección redactada y verificada según nuestros principios editoriales y nuestra metodología de verificación. ¿Has visto alguna imprecisión? Se aplica nuestra política de correcciones.

Créditos de las imágenes. Escenas y esquemas: TestAutoescuela ; Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Montaje de TestAutoescuela con 2 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Montaje de TestAutoescuela con 5 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación.