Límites de velocidad en España: qué se aplica a cada vía y a cada vehículo
- Una señal de velocidad máxima manda; sin ella, aplicas el límite genérico de tu vía y de tu vehículo.
- Fuera de poblado, un turismo tiene como máximos generales 120 km/h en autopista o autovía y 90 km/h en carretera convencional.
- En ciudad, los límites generales son 20, 30 o 50 km/h según la plataforma y los carriles.
- Una furgoneta o un coche con remolque no tiene los mismos límites que un turismo sin remolque.
- Adelantar no permite sumar 20 km/h al límite de una carretera convencional.
Aprende a elegir la cifra que corresponde en cada situación.
La misma carretera puede tener distintos límites para tu coche y para la furgoneta que va delante. Para resolverlo, fíjate en la vía, en el vehículo y en las señales.
¿Qué límite aplicas si no ves una señal?
Vas por una carretera y encuentras una señal de velocidad máxima. Respetas la cifra señalada, aunque el límite general de esa carretera sea mayor. Reconoce también la señal de fin de la limitación:

La primera es circular, de borde rojo, fondo blanco y número negro. La segunda tiene bandas negras diagonales sobre el número.
Una señal de velocidad máxima obliga desde donde está hasta la próxima señal de fin de limitación, de fin de prohibiciones u otra de velocidad máxima, con excepciones que explica la lección de señales de prohibición. Cuando acaba, vuelve el límite genérico, salvo que otra señal fije otro.
También puede haber límites temporales, indicados mediante señalización circunstancial o variable. Además, debes respetar las restricciones particulares que te correspondan por tus circunstancias personales o por las características o la carga del vehículo.
¿A cuánto puedes ir fuera de poblado?
Preparas un viaje con una autocaravana, un vehículo equipado como vivienda. Necesitas su masa máxima autorizada: el peso máximo con el que puede circular cargada, no lo que pesa hoy.
Esta tabla compara los límites genéricos en km/h. Una carretera convencional es la que no reúne las características de autopista, autovía o vía para automóviles; puedes repasar los tipos de vías.
| Vehículo | Autopista y autovía | Carretera convencional |
|---|---|---|
| Turismos, motocicletas, autocaravanas de hasta 3.500 kg de masa máxima autorizada y pick-up | 120 | 90 |
| Camiones, tractocamiones, furgonetas, autocaravanas de más de 3.500 kg, vehículos articulados, automóviles con remolque y resto de vehículos, salvo sus reglas especiales | 90 | 80 |
| Autobuses, derivados de turismo y vehículos mixtos adaptables | 100 | 90 |
- Furgoneta: está construida para transportar mercancías; aunque vaya vacía, no es un turismo.
- Derivado de turismo: conserva la carrocería de un turismo, tiene una sola fila de asientos y se destina a servicios o al transporte exclusivo de mercancías.
- Mixto adaptable: lleva mercancías y hasta nueve personas, incluido el conductor, a la vez o no; añadiendo asientos, se puede cambiar la carga por personas.
- Pick-up: separa los asientos y la carga en compartimentos distintos y no supera 3.500 kg de masa máxima.
- Tractocamión: arrastra principalmente un semirremolque, que apoya parte de su peso sobre él; juntos forman un vehículo articulado.
En una carretera convencional con separación física entre sentidos, el titular de la vía (quien la gestiona) puede fijar 100 km/h para turismos, motos y autocaravanas de hasta 3.500 kg. La separación por sí sola no eleva el límite: debe estar fijado.
Alquilas una autocaravana de 3.500 kg de masa máxima autorizada. En una autovía fuera de poblado, sin otra limitación, ¿qué máximo le corresponde?
¿Cómo eliges entre 20, 30 y 50 en ciudad?
Entras en una calle sin señal específica de velocidad. Antes de pensar en 50, mira cómo están dispuestas la acera y la calzada, la parte por donde circulan los vehículos.
- 20 km/h: plataforma única de calzada y acera, una zona pensada para favorecer al peatón, que tiene prioridad en cualquier punto de la calzada.
- 30 km/h: un único carril por sentido.
- 50 km/h: dos o más carriles por sentido.

Para contar, deja fuera los carriles reservados a determinados usuarios y los de uso exclusivo del transporte público. Imagina una calle con un carril general y otro exclusivo para autobuses en cada sentido: el máximo genérico sigue siendo 30 km/h.
El ayuntamiento puede rebajar estos límites con señalización específica. Excepcionalmente, también puede elevar hasta 50 km/h el de una vía con un carril por sentido, señalizándolo.
Dos calles vecinas tienen un carril por sentido. Una lleva una señal de 50 puesta por el ayuntamiento; la otra, ninguna. ¿Qué límite genérico rige en la segunda?
¿Qué cambia al entrar en un poblado?
Un poblado es un espacio con edificios cuyas vías de entrada y de salida llevan las señales de entrada y de fin de poblado. La primera marca el lugar desde el que rigen las normas de circulación en poblado, con sus propios límites; la segunda, el lugar donde dejan de aplicarse:

La señal de entrada puede incluir una velocidad máxima: vale para la vía por la que entras, a partir de ese punto, aunque otras vías del poblado tengan límites distintos.

Una travesía es un tramo de carretera que pasa por poblado; no se considera así si tiene una alternativa viaria o variante accesible. Su límite genérico es 50 km/h para todos los vehículos.
Ese límite puede rebajarse por acuerdo del ayuntamiento y del titular de la vía, con señalización específica. En las autopistas y autovías que atraviesan un poblado, el genérico es 80 km/h. En las vías urbanas de dos o más carriles por sentido y en las travesías, los vehículos que transportan mercancías peligrosas tienen un tope de 40 km/h.
Tu turismo sigue por una carretera convencional que atraviesa un pueblo. Al pasar la señal de entrada, sin cifra de velocidad, ¿qué máximo genérico tienes?
¿Qué ocurre con el transporte escolar y las mercancías peligrosas?
Ves un autobús de transporte escolar en una autovía fuera de poblado. Su máximo es 10 km/h menor que el de un autobús normal: 90 km/h en autopista y autovía y 80 km/h en carretera convencional.
La misma rebaja vale para el transporte de menores y el de mercancías peligrosas: un camión con mercancías peligrosas tiene un máximo de 80 km/h en autopista y autovía y de 70 km/h en carretera convencional.
¿Y en una vía sin pavimentar?
Fuera de poblado, sales del asfalto y tomas un camino sin pavimentar. Aunque conduzcas un turismo, el máximo es 30 km/h.

¿Y los vehículos pequeños y los especiales?
Fuera de poblado, los ciclos (movidos por esfuerzo muscular, como la bicicleta), los ciclomotores y los cuadriciclos ligeros tienen un máximo de 45 km/h. Estos últimos son vehículos pequeños de cuatro ruedas limitados por construcción a esa velocidad. Las bicicletas pueden superarlo donde las circunstancias de la vía permitan desarrollar más velocidad.
Los vehículos de tres ruedas que no son ciclomotores y los cuadriciclos no ligeros tienen un máximo de 70 km/h donde pueden circular. Los de tres ruedas asimilados a las motocicletas son la excepción: siguen los límites de una moto.
Los vehículos especiales (un tractor, la maquinaria agrícola o de obras) y los conjuntos en los que solo uno de los vehículos es especial tienen dos límites:
- 25 km/h si no tienen señalización de frenado, llevan remolque o son motocultores, máquinas agrícolas de un eje.
- 40 km/h los demás; solo ellos pueden ir a 70 km/h si, por sus características, superan los 60 km/h en llano y cumplen las condiciones reglamentarias del vehículo.
Los vehículos especiales llevan detrás, siempre visible, la placa de limitación de velocidad, que indica su máximo.
¿Puedes superar el límite para adelantar?
Vas detrás de un vehículo lento por una carretera convencional. Para adelantar, debes mantenerte dentro del máximo aplicable: la maniobra no te da ningún margen.
Repasa las condiciones de la maniobra en la lección de adelantamiento.
¿Debes circular siempre al máximo permitido?
Una carretera admite 90 km/h, pero empieza a llover y apenas ves el tramo siguiente. Debes adaptar la velocidad a tu estado, al vehículo y su carga, a la vía, al tiempo y al tráfico.
Has de poder detenerte dentro de lo que ves y ante un obstáculo. Continúa con velocidad adecuada y mínima. Superar el límite es una infracción grave o muy grave, según el exceso: lo verás en multas, sanciones y delitos.
Identifica la vía, busca tu vehículo en la tabla y aplica las señales y restricciones que correspondan. Repasa las tarjetas y haz después el test de entrenamiento.
Las señales de esta lecciónTu recordatorio de repaso: la forma y el significado, antes del test4




Señales de tráfico españolas. Cada una se explica en su lección del capítulo 2 del temario.