Ir al contenido
Recursos
¿Quiénes somos?Quién edita TestAutoescuela y cómo se verifica cada lección
Gratis

Temario completo · 100 % gratis

El temario del teórico

  • 20 lecciones
  • 7 capítulos
  • 3 h 06 min en total
  • tests corregidos
Empezar la lección 1

Las partes de la vía: calzada, carril, arcén, acera y más · 9 min

¿Cuándo es tu examen teórico?

Prioridad de paso en intersecciones: señales, vehículo de la derecha y cesión de paso

9 min de lecturaCapítulo: Prioridad de pasoGratis, sin registroActualizado en octubre de 2026oct. 2026
Lo esencial en 30 segundos
  • En un cruce, busca primero qué señales regulan el paso.
  • Si ninguna lo regula, cede a tu derecha, salvo las cuatro excepciones que verás aquí.
  • Con stop paras por completo; con ceda el paso, paras cuando sea necesario.
  • Demuestra que vas a ceder y no obligues a quien tiene prioridad a cambiar bruscamente su velocidad o su trayectoria.
  • Antes de avanzar, comprueba la salida del cruce y, al girar, la presencia de peatones y ciclistas.

Debajo lo practicas con situaciones de cruce: quién pasa, por qué y dónde está la trampa.

En un cruce puedes mirar al coche correcto y aplicar la regla equivocada. Imagina que llega por tu derecha, pero sale de un camino de tierra. Para decidir quién pasa necesitas observar también la vía, las señales y lo que ocurre después del cruce.

¿Por dónde empiezas al llegar a una intersección?

Definición. La prioridad de paso determina quién pasa primero cuando se cortan las trayectorias de dos vehículos, o de un vehículo y un peatón o un animal. En una intersección, donde se encuentran varias vías, la preferencia se ajusta a la señalización que regula ese encuentro.

Un agente te manda detenerte mientras otro coche espera a tu derecha. Te detienes por la orden del agente: no intentas resolver la situación aplicando primero la regla de la derecha.

Si regula el cruce un semáforo, actúas según su indicación. Cuando distintas señales se contradicen, el orden es este:

  1. Las órdenes y señales de los agentes que vigilan el tráfico.
  2. La señalización circunstancial que cambia el uso normal de la vía (la de unas obras, por ejemplo) y los elementos de balizamiento, que guían o delimitan el paso.
  3. Semáforos.
  4. Señales verticales.
  5. Marcas viales, pintadas sobre el pavimento.

Entre señales del mismo tipo que se contradicen, se aplica la más restrictiva. Repasa los casos en el orden de prioridad entre señales.

¿A quién cedes con un ceda el paso o un stop?

Te acercas a una carretera desde una calle con ceda el paso o stop. La carretera es la vía preferente: quienes circulan por ella pasan antes que tú.

Ceda el paso y detención obligatoria o stop, en ese orden.
Ceda el paso y detención obligatoria o stop.

Debes dejar pasar a los vehículos que se acercan por ambos lados. Con ceda el paso paras solo cuando hace falta para ceder.

El stop exige una detención completa ante la línea de detención, la marca que fija dónde parar, o inmediatamente antes de la intersección si no hay línea. Después cedes el paso.

Si, por circunstancias excepcionales, desde esa parada no ves lo suficiente, debes detenerte otra vez donde tengas visibilidad, sin poner en peligro a nadie. El procedimiento se desarrolla en las señales de prioridad.

Lo que cae en el examen. Si tienes un stop, que la carretera esté vacía no elimina la obligación de parar. Si tienes un ceda el paso, la detención depende de si hace falta para dejar pasar.

¿Cuándo eres tú quien pasa primero?

Ahora circulas tú por la carretera. Con la señal de calzada con prioridad, un cuadrado apoyado en una punta, de borde blanco y centro amarillo, pasas en los cruces antes que los vehículos de las otras calzadas. La calzada es la parte de la carretera por la que circulan los vehículos.

Calzada con prioridad, intersección con prioridad y fin de prioridad, en ese orden.
Calzada con prioridad, intersección con prioridad y fin de prioridad.

Con la intersección con prioridad, un triángulo de peligro con una cruz negra de trazo vertical más grueso, sabes que en el cruce que se acerca los usuarios de la otra vía deben cederte el paso.

Y si ves el fin de prioridad, la señal de calzada con prioridad cruzada por una banda negra en diagonal, se acerca el lugar donde tu calzada pierde la prioridad frente a otra calzada. Hasta allí sigues teniéndola: la señal no te ordena detenerte donde está colocada.

¿Quién pasa cuando ninguna señal regula la preferencia?

Imagina un cruce de calles asfaltadas, sin señalización que regule el paso: llegas tú y, a la vez, otro coche. Si se acerca por tu derecha, debes cederle. La derecha se mira desde tu posición al conducir.

Si ves un triángulo de peligro con una X negra (la señal de intersección con prioridad de la derecha), en el cruce que se acerca rige la regla general de prioridad. No la confundas con la intersección con prioridad, la de la cruz de trazo vertical más grueso, que sí te da la preferencia a ti:

Intersección con prioridad de la derecha e intersección con prioridad, en ese orden.
Intersección con prioridad de la derecha e intersección con prioridad.
Sin señales que regulen el paso y sin excepciones, el coche que tienes a tu derecha pasa antes.
Sin señales que regulen el paso y sin excepciones, el coche que tienes a tu derecha pasa antes.

No decidas por la anchura de las calles ni por el tamaño de los coches: no cambian la regla de la derecha. Antes de aplicarla, descarta las excepciones del siguiente apartado.

Llegas a un cruce de calles asfaltadas, sin señales. Un coche se acerca por tu derecha y otro por tu izquierda. ¿A quién cedes el paso?

¿Cuáles son las cuatro excepciones a la derecha?

El coche situado a tu derecha no pasa siempre primero. Cuando ninguna señal establece la preferencia, comprueba estas cuatro excepciones:

  • Vía pavimentada, como una calle asfaltada, frente a otra sin pavimentar: pasa quien circula por la pavimentada. Por ejemplo, cede el coche que sale del camino de tierra de tu derecha.
  • Raíles: los vehículos que circulan por ellos tienen prioridad sobre los demás usuarios. El tranvía pasa primero aunque llegue por tu izquierda.
  • Glorieta, una intersección en la que se circula en anillo alrededor de una zona central: tienen preferencia quienes ya circulan por ese anillo, la vía circular, frente a quienes pretenden entrar. Si el coche de la glorieta llega por tu izquierda, pasa él: al entrar en una glorieta no vale la regla de la derecha.
  • Autopista o autovía: los vehículos que ya circulan por ella tienen preferencia frente a los que acceden. Si tú entras, debes dejar pasar al tráfico de esa vía.
El coche del camino de tierra llega por tu derecha, pero pasa primero quien circula por la vía pavimentada.
El coche del camino de tierra llega por tu derecha, pero pasa primero quien circula por la vía pavimentada.
El tranvía pasa primero aunque llegue por tu izquierda.
El tranvía pasa primero aunque llegue por tu izquierda.

Saltarte un stop o un ceda el paso, o incumplir cualquier otra norma de preferencia de paso, es una infracción grave: 200 euros y pérdida de 4 puntos cuando la sanción sea firme en vía administrativa, es decir, definitiva en esa vía.

Para recordar. Las cuatro excepciones solo valen cuando ninguna señal regula el cruce. Si circulas por asfalto y tienes un stop, paras aunque la otra vía sea de tierra.

Las entradas a la vía circular se practican en la lección de glorietas.

¿Cómo demuestras que vas a ceder el paso?

Ves un vehículo con prioridad y calculas que podrías pasar justo delante. Si tu salida le obliga a frenar bruscamente o a cambiar de trayectoria de golpe, no has cedido correctamente.

  1. Muestra con suficiente antelación que vas a ceder: por tu forma de circular y, sobre todo, reduciendo la velocidad poco a poco.
  2. Comprueba que puedes iniciar, continuar o reanudar la maniobra sin provocar esa reacción brusca.
  3. Espera si todavía no puedes asegurarlo.
Cuidado con la trampa. Llegar despacio no basta para haber cedido el paso. Debes comprobar también el efecto de tu maniobra sobre quien tiene prioridad: no puedes obligarle a esquivarte bruscamente para evitar el choque.

Cedes el paso a una moto. Podrías cruzar sin que frene, pero tendría que desviarse de golpe. ¿Qué haces?

¿Puedes entrar si el cruce está bloqueado?

Tu semáforo está en verde, pero una cola ocupa la salida. Si prevés que quedarás detenido impidiendo el tráfico que cruza, no entres, aunque tengas prioridad.

La salida ocupada obliga a esperar antes de bloquear la circulación transversal.
La salida ocupada obliga a esperar antes de bloquear la circulación transversal.

La misma prohibición se aplica a un paso para peatones o ciclistas si puedes quedarte parado obstruyendo la circulación transversal. Mira dónde acabaría tu coche, no únicamente si puedes avanzar unos metros.

Para recordar. Si ya estás detenido dentro de un cruce con semáforo y estorbas, debes salir sin esperar a que tu dirección tenga paso, siempre que no entorpezcas a quienes avanzan en el sentido permitido.

Salir así sirve para despejar el cruce cuando ya estás dentro. No te autoriza a entrar a propósito en un cruce bloqueado. Incumplir estas reglas es una infracción grave; consulta las multas y sanciones.

¿A quién debes dejar pasar cuando giras?

Vas a entrar con tu coche en otra calle y hay personas cruzándola. Los peatones tienen prioridad aunque allí no exista un paso para peatones. Lo mismo vale para los animales que la cruzan. Presta atención a la calle en la que vas a entrar.

Al girar, dejas pasar a quienes ya cruzan la calle de destino, incluso sin paso señalizado.
Al girar, dejas pasar a quienes ya cruzan la calle de destino, incluso sin paso señalizado.

Si giras con tu coche a derecha o izquierda para entrar en otra vía y hay un ciclista próximo, tiene prioridad. Comprueba su posición antes de atravesar su recorrido con el coche.

Al girar a la izquierda, encuentras una pareja cruzando la calle de destino sin paso señalizado. ¿Cómo actúas?

Encontrarás más situaciones en peatones y pasos de peatones y ciclistas y bicicletas. Si giras a la izquierda con coches que vienen de frente, repasa los cambios de dirección.

Para recordar. En cada cruce hazte las preguntas en este orden: ¿regula el paso un agente o un semáforo? ¿Qué señales hay? Si no hay ninguna, ¿quién llega por tu derecha y se aplica alguna de las cuatro excepciones? Y antes de moverte: ¿puedes ceder sin forzar a nadie, salir del cruce y respetar a peatones, ciclistas y animales al girar?

Repasa las tarjetas del sprint y resuelve el quiz para practicar estas decisiones.

Las señales de esta lecciónTu recordatorio de repaso: la forma y el significado, antes del test6
Señal: Ceda el paso
Ceda el paso
Señal: Detención obligatoria o stop
Detención obligatoria o stop
Señal: Calzada con prioridad
Calzada con prioridad
Señal: Fin de prioridad
Fin de prioridad
Señal: Intersección con prioridad
Intersección con prioridad
Señal: Intersección con prioridad de la derecha
Intersección con prioridad de la derecha

Señales de tráfico españolas. Cada una se explica en su lección del capítulo 2 del temario.

Referencias y metodología
  • Reglamento General de Circulación, artículos 56, 57, 58, 59, 64, 65, 66, 132 y 133; copia local del BOE de 21/10/2026, textos consolidados de 01/10/2026.
  • Ley sobre Tráfico, artículos 23, 76 y 80 y anexos I (concepto 55) y II (apartado 10); copia local del BOE de 21/10/2026.
  • Real Decreto 465/2025, catálogo oficial de señales, anexo I: R-1, R-2, R-3, R-4, P-1 y P-2; copia local de 21/10/2026.

Autor: Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela. Lección redactada y verificada según nuestros principios editoriales y nuestra metodología de verificación. ¿Has visto alguna imprecisión? Se aplica nuestra política de correcciones.

Créditos de las imágenes. Escenas y esquemas: TestAutoescuela ; Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Montaje de TestAutoescuela con 2 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Montaje de TestAutoescuela con 3 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación.