Señales de restricción de paso · R-200
Señal R-200: prohibición de pasar sin detenerse
La R-200 te obliga a detener el coche ante un puesto de control, como una aduana, un peaje o un control policial. Solo puedes seguir cuando hayas cumplido lo que exige ese puesto.
Revisado el con el catálogo oficial y los textos citados en Fuentes.

Prohibición de pasar sin detenerse
¿Qué significa la señal de prohibido pasar sin detenerse?
Significa que debes parar por completo para atender un control. Su nombre oficial es «Prohibición de pasar sin detenerse» y pertenece a las señales de restricción de paso.
La inscripción concreta el motivo del control. Puede referirse a la policía, a una aduana, al cobro de un peaje o a otro puesto. Lee ese texto junto con el resto de la señalización.
Hay dos obligaciones: detenerte y cumplir la condición de paso. Reducir la velocidad sin llegar a parar no cumple la primera. Parar y arrancar sin atender el control tampoco cumple la segunda.
Ejemplo: llegas a un peaje señalizado con una R-200. No puedes decidir que basta con mirar si viene alguien. El motivo de la detención es atender ese puesto, aunque no haya tráfico que cruce delante.
¿Dónde está y hasta dónde se aplica?
La R-200 señala el lugar de detención por la cercanía del puesto indicado. La obligación se cumple allí y solo puedes reanudar la marcha cuando hayas atendido lo que exige la señal.
- En una aduana, la inscripción identifica ese control.
- En un puesto policial, debes atender la señalización y las órdenes de los agentes.
- En un peaje, la detención está vinculada al paso por ese puesto.
Después del puesto puede haber dispositivos que impidan avanzar, por ejemplo, una barrera. Su ausencia no elimina la obligación de detenerte: el catálogo contempla esos dispositivos como una posibilidad.
Si hay una línea de detención continua asociada a la R-200, para antes de rebasarla. Esa marca fija el límite que debes respetar al cumplir la detención.
El manual de la Dirección General de Tráfico (DGT) también sitúa esta señal en puestos policiales y peajes. Puedes localizar el dibujo en el catálogo de señales: R-200.
Cómo reaccionar al volante
Prepara una detención segura y espera hasta poder continuar conforme al control. Salvo peligro inmediato, evita frenar bruscamente y comprueba que tu reducción de velocidad no pone en riesgo a quienes van detrás.
- Lee la inscripción para saber qué puesto vas a encontrar.
- Reduce con antelación. Siempre que sea posible, avisa de que vas a detenerte mediante usos repetidos de las luces de freno.
- Detén completamente el coche en el lugar señalado, sin invadir la línea de detención si existe.
- Atiende el control y la señalización. Si un agente regula tu paso, sigue sus indicaciones.
- Reanuda la marcha una vez cumplida la condición que permite pasar.
Imagina que el vehículo de delante acaba de pasar. Su paso no demuestra que tú hayas cumplido el control. Te corresponde atender tu propia obligación, aunque vayas inmediatamente detrás.
Amplía esta familia en la lección señales de restricción de paso.
R-200 y R-2: ambas obligan a parar, pero por motivos distintos
La R-200 exige detenerte para atender un puesto. La R-2, el stop, exige detenerte y ceder la prioridad a los vehículos que circulan por la vía a la que llegas.
| Qué comparar | R-200 | R-2 |
|---|---|---|
| Dibujo y nombre oficial | Prohibición de pasar sin detenerse | Detención obligatoria o stop |
| Motivo | Un control indicado por la inscripción. | La prioridad en la intersección. |
| Dónde paras | En el lugar señalado, antes de la línea si la hay. | Ante la línea; sin línea, justo antes de entrar en el cruce. |
| Cuándo sigues | Cuando has atendido lo exigido en el puesto. | Después de detenerte y dejar pasar a quienes tienen prioridad. |
En las dos debes detener el vehículo. Lo que cambia es qué tienes que resolver antes de avanzar: el control o la prioridad. Encontrarás los detalles del cruce en la ficha de la señal R-2, stop.
Para comparar otras parejas, consulta las señales que se confunden.
Trampas al estudiar la R-200
La clave es recordar para qué te detienes. El manual de la DGT relaciona la R-200 con un puesto que debes atender, no con una simple reducción de velocidad.
- Pasar despacio no basta: el coche tiene que quedar detenido.
- No necesitas encontrar tráfico cruzándose para que la obligación exista.
- No hace falta que haya una barrera cerrada: la señal ya exige la detención.
- La ausencia de coches delante no demuestra que hayas cumplido lo que pide el puesto.
La R-200 no se resuelve con una pausa simbólica. Si queda pendiente una indicación del control, todavía no puedes continuar. La condición de paso forma parte de la obligación.
¿Qué multa y qué puntos puedes perder?
La sanción depende de la conducta concreta. No confundas el impago de un peaje con desobedecer a un agente: son infracciones distintas, aunque puedan producirse al pasar por un control.
| Conducta | Clase y multa | Puntos |
|---|---|---|
| Desobedecer la orden de un agente de tráfico, cuando no constituye delito. | Grave: 200 €. | 4 puntos, una vez firme la sanción en la vía administrativa. |
| No pagar un peaje que tienes obligación de abonar. | Leve: hasta 100 €. | El impago por sí solo no figura entre las conductas que restan puntos. |
No atribuyas automáticamente a la R-200 los puntos del stop. El listado de conductas con pérdida de puntos distingue la prioridad, el stop y las órdenes de los agentes.
Preguntas frecuentes sobre la R-200
¿Hay que detenerse aunque no venga nadie?
Sí. La R-200 exige detenerte para atender el puesto, aunque no se acerquen otros vehículos. Que no venga nadie no sustituye el cumplimiento del control.
¿La R-200 solo se utiliza en aduanas?
No. Puede indicar un control de aduana, un puesto policial, un peaje u otro puesto. La inscripción permite saber cuál es el motivo de la detención.
¿Cuántos segundos tengo que esperar ante la R-200?
No establece una espera medida en segundos. Debes detener el coche y cumplir la condición del puesto. Contar un tiempo fijo no te autoriza a arrancar.
¿Tener telepeaje me permite ignorar la R-200?
No. Disponer de telepeaje no anula por sí solo una R-200 que te sea aplicable. Para usar un carril de telepeaje necesitas el dispositivo técnico correspondiente en funcionamiento y debes atender su señalización.
¿Qué hago si un agente me indica que avance?
Si el agente está regulando tu paso y te ordena avanzar, sigue su indicación. Sus órdenes tienen prioridad sobre la señal vertical cuando ambas se contradicen.
¿Puedo pasar si la barrera está levantada?
Una barrera levantada no demuestra por sí sola que hayas cumplido la R-200. Respeta la detención y las indicaciones del control antes de continuar.
Practica la identificación de señales y repasa qué conducta exige cada una.
Hacer el test de señales Ver R-200 en el catálogoFuentes
- Catálogo oficial, Real Decreto 465/2025, de 10 de junio: anexo I, apartado 5, tomo I, 3.4 (R-200, p. 79132), 3.2 (R-2, p. 79124); marcas transversales, M-4.1 (p. 79721).
- Reglamento General de Circulación: artículos 132.1 (detención y telepeaje), 133 (prioridad de señales), 53.1 (reducción de velocidad) y 109.2.c (aviso de detención). Consulta: 21 de octubre de 2026.
- Ley de tráfico: artículos 75.b bis (impago), 76.j (órdenes), 80.1 (multas); anexo II, encabezado y puntos 10 y 13 (detracción). Consulta: 21 de octubre de 2026.
- DGT: manual del permiso B en lectura fácil, edición de junio de 2025, tema 8, página 176: R-200 y ejemplos de puestos. Consulta: 21 de octubre de 2026.
- Dibujo en alta definición para pantallas de alta densidad: Wikimedia Commons, «Spain traffic signal r200.svg», dominio público, comparado con el modelo oficial del catálogo del BOE el 7 de noviembre de 2026.
Detención obligatoria o stop