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El temario del teórico

  • 15 lecciones
  • 5 capítulos
  • 2 h 22 min en total
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Las partes de la vía: calzada, carril, arcén, acera y más · 9 min

¿Cuándo es tu examen teórico?

Señales de restricción de paso: límites de masa, longitud, anchura y altura

9 min de lecturaCapítulo: Señales verticales II: prohibición, restricción, obligación y finGratis, sin registroActualizado en octubre de 2026oct. 2026
Lo esencial en 30 segundos
  • Hay seis señales de restricción de paso: una te manda detenerte en un control y las otras cinco te prohíben pasar si superas la cifra que indican.
  • Ante la de prohibido pasar sin detenerse te detienes donde está y no sigues hasta cumplir lo que establece.
  • La de masa mira la masa en carga: vehículo, carga y personas a bordo. La de masa por eje, lo que transmiten las ruedas de cada eje.
  • En longitud, anchura y altura cuenta la carga, y con remolque la de longitud mide el conjunto entero.
  • Mandan desde donde están, salvo que un panel complementario diga otra cosa, y las que se ponen por obras llevan fondo amarillo.

El detalle, con ejemplos y mini-preguntas, está justo debajo.

Antes de entrar en un puente o en un túnel, una señal redonda con una cifra te dice si tu vehículo puede pasar. Aquí aprendes qué mide cada una y desde dónde manda.

¿Qué son las señales de restricción de paso y cómo se reconocen?

Definición. Las señales de restricción de paso limitan el paso de los vehículos por un puesto en el que hay que detenerse, como un peaje, o por lo que pesan o miden. Valen para quien las tiene delante, en su sentido de marcha, desde el sitio donde están.

En carretera las distingues de lejos: círculo de borde rojo, fondo blanco y figura negra. Son seis:

Las seis señales de restricción de paso: prohibición de pasar sin detenerse y limitaciones de masa, masa por eje, longitud, anchura y altura
Prohibición de pasar sin detenerse, limitación de masa, de masa por eje, de longitud, de anchura y de altura, en ese orden.

La primera, la de la barra negra, no mide nada: te obliga a parar. En las otras cinco, la cifra es un tope de peso o de medida.

Obedecerlas es obligatorio; qué te puede pasar si no lo haces lo ves en infracciones, sanciones y delitos de tráfico.

¿Qué debes hacer ante la señal de prohibido pasar sin detenerse?

Te acercas a un peaje y ves el círculo rojo con la barra negra: es la señal de prohibición de pasar sin detenerse. Marca el sitio donde tienes que detenerte porque cerca hay un puesto de aduana, de policía, de peaje u otro.

La inscripción de la señal, si la lleva, dice de qué puesto se trata. Tras él puede haber medios mecánicos de detención, como una barrera. Así se ven la señal y su línea de detención, una línea continua pintada a lo ancho del carril:

La señal de prohibición de pasar sin detenerse y la línea de detención
Prohibición de pasar sin detenerse y línea de detención, en ese orden.

Haces esto, en orden:

  1. Te detienes donde marca la señal. Si hay línea de detención, paras antes de ella: ni el vehículo ni su carga pueden pasarla.
  2. Solo si desde ahí no tienes visibilidad suficiente, te detienes de nuevo en el sitio desde donde la tengas, sin poner en peligro a nadie.
  3. No reanudas la marcha hasta haber cumplido lo que la señal establece: en un peaje, por ejemplo, hasta haber pagado.
Un coche detenido ante la línea de detención de un peaje, con la señal de prohibición de pasar sin detenerse a la derecha del carril
Ante el peaje, el coche queda parado antes de la línea de detención.
Cuidado con la trampa. Reducir la velocidad al acercarte al puesto no basta: tienes que detenerte del todo, aunque no veas a nadie en él.

Ante un puesto de aduana paras antes de la línea de detención, pero desde ahí no tienes visibilidad suficiente. ¿Qué haces?

¿Qué peso cuenta en las señales de limitación de masa?

Vas con una furgoneta cargada y ves una señal con una cifra seguida de una t, de toneladas. ¿Pasas? Depende de qué se pesa, y hay tres señales que hablan de peso:

Las señales de limitación de masa, de limitación de masa por eje y de entrada prohibida a vehículos de transporte de mercancías con mayor masa autorizada
Limitación de masa, limitación de masa por eje y entrada prohibida a vehículos de mercancías con mayor masa autorizada que la indicada.

Se distinguen por el dibujo. La primera lleva solo la cifra; en la segunda, la del eje, una flecha baja hasta un eje. La tercera, la del camión, es la única que se dirige a un tipo de vehículo: los de mercancías.

Definición. La masa en carga es lo que pesa de verdad el vehículo en ese momento, con su carga y con todas las personas que van a bordo. La masa por eje es la parte de ese peso que llega al suelo por las ruedas de un mismo eje.

La señal de limitación de masa prohíbe el paso a los vehículos cuya masa en carga supere la cifra: cuenta lo que pesas ahora, no lo que podrías pesar como máximo.

Ejemplo: tu furgoneta vacía queda por debajo del límite. La cargas y subes a tres pasajeros, y con todo eso se pasa: no puedes cruzar.

Esquema de una furgoneta: el vehículo, la carga y los pasajeros suman la masa en carga y cada eje transmite su parte al suelo
Masa en carga: vehículo, carga y personas. Masa por eje: lo que descarga cada eje sobre el suelo.
Cuidado con la trampa. No mezcles tres pesos: la tara es el vehículo con su equipo fijo y su dotación completa, como el combustible, sin personas a bordo ni carga; la masa máxima autorizada (MMA), el máximo con el que puede circular cargado; y la masa en carga, la real en ese momento. La señal mira la tercera.

La señal de masa por eje mira cada eje, no el total: un camión puede cumplir la de masa y llevar la carga mal repartida. Si un eje supera la cifra, no pasas.

La tercera señal afecta a camiones, tractocamiones (los hechos para arrastrar un semirremolque) y furgones o furgonetas de mercancías: mira la masa máxima autorizada, no lo que pesas hoy, y prohíbe el acceso aunque circulen vacíos. La tienes en señales de prohibición de entrada.

Lo que cae en el examen. La señal de limitación de masa se refiere a la masa en carga: el vehículo con su carga y con quienes van a bordo. La de masa por eje, a lo que transmiten las ruedas de algún eje.

Tu camión va vacío y pesa menos que la cifra de la señal de limitación de masa, aunque su masa máxima autorizada es mayor. ¿Puedes pasar?

¿Qué miden las señales de limitación de longitud, anchura y altura?

Un camión con remolque, una furgoneta con una escalera atada en la baca: ¿caben en el túnel o en la calle estrecha? Tres señales lo deciden:

Las señales de limitación de longitud, de anchura y de altura
Limitación de longitud, limitación de anchura y limitación de altura, en ese orden.

Las tres funcionan igual: prohíben el paso a los vehículos cuya medida máxima, incluida la carga, supere la cifra.

Para no confundir anchura y altura, mira las flechas: en la de anchura van a los lados de la cifra; en la de altura, arriba y abajo.

Ejemplo: la señal de altura de un túnel marca 3,5 m. Tu camión mide 3,2 m, pero con la carga llega a 3,6 m: no pasas, aunque sin la carga sí habrías pasado.

Esquema de un camión cuya carga sobresale por encima de la cabina: la altura se mide hasta lo más alto de la carga
La altura que cuenta es la del camión con su carga.

Con remolque pasa igual: la señal de longitud vale para el conjunto de vehículos, es decir, un vehículo de motor con su remolque o semirremolque enganchado. Con una caravana, se mide de punta a punta, coche y caravana.

Esquema de un coche que remolca una caravana: la longitud se mide de punta a punta de todo el conjunto, no solo del coche
Con remolque se mide el conjunto entero.
Lo que cae en el examen. La trampa es olvidar lo que llevas: la altura se mide hasta lo más alto de la carga, y la longitud, de punta a punta del conjunto si arrastras un remolque.

Llevas dos bicicletas en el techo del coche y llegas a un aparcamiento con una señal de limitación de altura. ¿Qué altura comparas con la cifra?

¿Desde dónde mandan estas señales y qué cambia con un panel o en obras?

Ves una señal de limitación de altura sin nada debajo: manda desde la sección de la vía donde está, es decir, desde ese mismo punto de la carretera.

Debajo puede llevar un panel complementario, una placa rectangular que precisa la señal. Dos de ellos te dicen dónde empieza y en qué tramo se aplica lo que manda la señal, su prescripción:

Los paneles complementarios de distancia y de longitud del tramo
Panel de distancia al comienzo de la prescripción y panel de longitud del tramo sujeto a ella.

Ejemplo: con un panel de distancia bajo la señal de altura, la limitación no empieza en la señal, sino a la distancia que marca el panel. El de longitud, en cambio, te dice cuánto mide el tramo en el que se aplica.

Bajo la señal de peligro de estrechamiento de calzada, el panel de distancia puede indicar la anchura libre que queda.

Un panel con una inscripción puede, además, limitar la señal a ciertas categorías de usuarios o a determinados períodos.

Al entrar en un poblado, es decir, en un pueblo o una ciudad, la señal puede ir junto al cartel con su nombre. Entonces vale para todo el poblado, salvo que otras señales digan otra cosa en ciertos tramos.

La entrada a un pueblo: la señal de limitación de anchura y el cartel con el nombre del poblado, en el mismo poste
La limitación vale para todo el poblado.

Las que se colocan en un tramo con obras o tareas de conservación llevan fondo amarillo en lugar de blanco y prohíben lo mismo.

Para recordar. Antes de pasar, compara la cifra con tu vehículo tal como va, con su carga, las personas a bordo y el remolque. Y mira el panel de debajo: puede retrasar el comienzo o acotar el tramo.

Una señal de limitación de masa lleva debajo un panel de distancia. Ya la has pasado, pero no has llegado al punto que marca el panel. ¿Te afecta ya?

Repasa las tarjetas, haz el test de entrenamiento y ponte a prueba con un simulacro de examen.

Las señales de esta lecciónTu recordatorio de repaso: la forma y el significado, antes del test12
Señal: Prohibición de pasar sin detenerse: indica el lugar donde es obligatoria la detención por la proximidad, según la inscripción que contenga, de un puesto de aduana, de policía, de peaje u otro; el conductor así detenido no podrá reanudar su marcha hasta haber cumplido la prescripción que la señal establece
Prohibición de pasar sin detenerse: indica el lugar donde es obligatoria la detención por la proximidad, según la inscripción que contenga, de un puesto de aduana, de policía, de peaje u otro; el conductor así detenido no podrá reanudar su marcha hasta haber cumplido la prescripción que la señal establece
Señal: Limitación de masa: prohibición de paso a los vehículos cuya masa en carga supere la indicada en toneladas
Limitación de masa: prohibición de paso a los vehículos cuya masa en carga supere la indicada en toneladas
Señal: Limitación de masa por eje: prohibición de paso a los vehículos cuya masa por eje, transmitida por la totalidad de las ruedas acopladas a algún eje, supere la indicada en la señal
Limitación de masa por eje: prohibición de paso a los vehículos cuya masa por eje, transmitida por la totalidad de las ruedas acopladas a algún eje, supere la indicada en la señal
Señal: Limitación de longitud: prohibición de paso a los vehículos o conjunto de vehículos cuya longitud máxima, incluida la carga, supere la indicada
Limitación de longitud: prohibición de paso a los vehículos o conjunto de vehículos cuya longitud máxima, incluida la carga, supere la indicada
Señal: Limitación de anchura: prohibición de paso a los vehículos cuya anchura máxima, incluida la carga, supere la indicada
Limitación de anchura: prohibición de paso a los vehículos cuya anchura máxima, incluida la carga, supere la indicada
Señal: Limitación de altura: prohibición de paso a los vehículos cuya altura máxima, incluida la carga, supere la indicada
Limitación de altura: prohibición de paso a los vehículos cuya altura máxima, incluida la carga, supere la indicada
Señal: Entrada prohibida a vehículos destinados al transporte de mercancías con mayor masa autorizada que la indicada: prohíbe el acceso a camiones, tractocamiones y furgones o furgonetas con mayor masa autorizada que la indicada, aunque circulen vacíos
Entrada prohibida a vehículos destinados al transporte de mercancías con mayor masa autorizada que la indicada: prohíbe el acceso a camiones, tractocamiones y furgones o furgonetas con mayor masa autorizada que la indicada, aunque circulen vacíos
Señal: Marca transversal continua o línea de detención: ningún vehículo ni su carga debe franquearla en cumplimiento de la obligación impuesta, entre otras, por la prohibición de pasar sin detenerse
Marca transversal continua o línea de detención: ningún vehículo ni su carga debe franquearla en cumplimiento de la obligación impuesta, entre otras, por la prohibición de pasar sin detenerse
Señal: Distancia al comienzo del peligro o prescripción: indica la distancia desde el lugar donde está la señal a aquel en que comienza a regir la prescripción; bajo la señal de peligro de estrechamiento de calzada, puede indicar la anchura libre del estrechamiento
Distancia al comienzo del peligro o prescripción: indica la distancia desde el lugar donde está la señal a aquel en que comienza a regir la prescripción; bajo la señal de peligro de estrechamiento de calzada, puede indicar la anchura libre del estrechamiento
Señal: Longitud del tramo peligroso o sujeto a prescripción: indica la longitud en la que se aplica la prescripción
Longitud del tramo peligroso o sujeto a prescripción: indica la longitud en la que se aplica la prescripción
Señal: Estrechamiento de calzada: peligro por la proximidad de una zona de la vía en la que se estrecha la calzada. También puede ser utilizada cuando se reduzca la anchura de los arcenes de la calzada. No se utilizará cuando, tras una reducción del número de carriles de la calzada, la anchura de los carriles restantes y de los arcenes no haya variado
Estrechamiento de calzada: peligro por la proximidad de una zona de la vía en la que se estrecha la calzada. También puede ser utilizada cuando se reduzca la anchura de los arcenes de la calzada. No se utilizará cuando, tras una reducción del número de carriles de la calzada, la anchura de los carriles restantes y de los arcenes no haya variado
Señal: Entrada a poblado: indica el nombre de la población a la que se accede, así como el lugar a partir del cual rigen las normas de circulación en poblado. El subcartel superior refuerza el mensaje de que debe adaptarse la conducción ante la presencia de peatones, ciclistas u otras personas usuarias vulnerables. Además, podrá incluirse la velocidad máxima permitida en esa vía a partir de ese punto, con independencia de que en otras vías del poblado puedan existir límites diferentes
Entrada a poblado: indica el nombre de la población a la que se accede, así como el lugar a partir del cual rigen las normas de circulación en poblado. El subcartel superior refuerza el mensaje de que debe adaptarse la conducción ante la presencia de peatones, ciclistas u otras personas usuarias vulnerables. Además, podrá incluirse la velocidad máxima permitida en esa vía a partir de ese punto, con independencia de que en otras vías del poblado puedan existir límites diferentes

Señales de tráfico españolas. Cada una se explica en su lección del capítulo 2 del temario.

Referencias y metodología
  • Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003, texto consolidado a 1 de octubre de 2026), artículos 132 (obediencia de las señales), 137 (inscripciones) y 145 (señales de reglamentación), y anexo I, apartado 5 (señales de circulación: marcas transversales y señalización en tramos con obras o tareas de conservación)
  • Texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial (RDL 6/2015), artículo 53 (normas generales sobre las señales) y anexo I (conceptos básicos: tara, masa en carga, masa máxima autorizada y masa por eje)
  • Catálogo oficial de señales de circulación y marcas viales (Real Decreto 465/2025, BOE núm. 145, de 17 de junio de 2025, BOE-A-2025-12199; copia local del 21/10/2026): apartados 2.5 (señalización en tramos con obras o tareas de conservación), 3.1 (señales de advertencia de peligro), 3.3 (señales de prohibición de entrada), 3.4 (señales de restricción de paso), 3.14 (señales de localización) y 3.17 (paneles complementarios)

Autor: Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela. Lección redactada y verificada según nuestros principios editoriales y nuestra metodología de verificación. ¿Has visto alguna imprecisión? Se aplica nuestra política de correcciones.

Créditos de las imágenes. Escenas y esquemas: TestAutoescuela ; Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Montaje de TestAutoescuela con 2 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Montaje de TestAutoescuela con 3 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Montaje de TestAutoescuela con 6 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Señal: catálogo oficial de señales de circulación ; Señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación.