Ir al contenido
Recursos
¿Quiénes somos?Quién edita TestAutoescuela y cómo se verifica cada lección
Gratis

Temario completo · 100 % gratis

El temario del teórico

  • 15 lecciones
  • 5 capítulos
  • 2 h 22 min en total
  • tests corregidos
Empezar la lección 1

Las partes de la vía: calzada, carril, arcén, acera y más · 9 min

¿Cuándo es tu examen teórico?

Señales de prioridad: stop, ceda el paso y calzada con prioridad

10 min de lecturaCapítulo: Señales verticales I: peligro y prioridadGratis, sin registroActualizado en octubre de 2026oct. 2026
Lo esencial en 30 segundos
  • Con la señal de ceda el paso cedes el paso a los vehículos de la vía preferente y te detienes solo si es preciso, sin obligar a nadie a frenar de golpe.
  • Con la señal de stop te detienes siempre, ante la línea de detención o, si no la hay, inmediatamente antes de la intersección, y después cedes el paso.
  • El stop y el ceda el paso pintados en el suelo valen igual, pero solo para el carril en el que están.
  • La calzada con prioridad te da prioridad, el fin de prioridad avisa de que la pierdes y en un paso estrecho dos señales deciden quién espera. Con prioridad o sin ella, no entres si vas a bloquear el cruce.
  • No respetar un stop o un ceda el paso es una infracción grave: 200 euros de multa y 4 puntos menos.

El detalle, con ejemplos y mini-preguntas, está justo debajo.

El stop y el ceda el paso te piden cosas distintas: con uno paras siempre y con el otro, solo si hace falta. Aquí aprendes a reconocer las señales de prioridad, a actuar bien ante ellas y cuánto cuesta saltárselas.

¿Qué son las señales de prioridad y por qué mandan en una intersección?

Definición. Las señales de prioridad ponen en conocimiento de los usuarios de la vía las reglas especiales de prioridad de las intersecciones y los pasos estrechos: quién pasa primero y quién espera.

Llegas a un cruce sin semáforo y en tu lado hay una señal de stop. Por la otra vía llega un coche y pasa él primero, aunque tengas más prisa: la preferencia de paso se ajusta a la señalización.

Si una señal choca con la orden de un agente, con la señalización circunstancial (la de unas obras, por ejemplo) o con un semáforo, mandan estos: van antes que las señales verticales y las marcas del suelo. Ejemplo: ante un stop, si un agente te ordena seguir, sigues. Esa jerarquía, la prioridad de señales, tiene su propia lección.

¿En qué se diferencian la señal de ceda el paso y la señal de stop?

Así se reconocen las dos señales que te obligan a ceder el paso:

Las señales de ceda el paso y de stop, una junto a otra
Señal de ceda el paso (izquierda) y señal de stop (derecha).

La señal de ceda el paso es un triángulo de borde rojo con la punta hacia abajo. La señal de stop es un octógono rojo con la palabra STOP en blanco.

Sales de una calle secundaria a una carretera y ves la señal de ceda el paso. Los vehículos de la vía preferente, la que manda en ese cruce, pasan antes que tú, vengan por tu izquierda o por tu derecha. Si te incorporas a un carril con tráfico, les cedes el paso igualmente.

Esquema visto desde arriba: un coche espera ante un ceda el paso mientras por la vía preferente se acercan otros dos, uno por la izquierda y otro por la derecha
Se cede a la vía preferente venga por la izquierda o por la derecha.

¿Cómo cedes bien? Te acercas reduciendo la velocidad poco a poco, para que se note que vas a ceder. Miras a los dos lados y no sigues hasta asegurarte de que no obligas a quien tiene la prioridad a frenar o a esquivarte de golpe. Si no puedes asegurarlo, es preciso detenerte.

Cuidado con la trampa. Con el ceda el paso no basta con «no veo a nadie»: tú compruebas que no fuerzas a nadie. El stop, en cambio, te obliga a parar siempre, aunque no venga nadie.

Ante una señal de ceda el paso, un coche se acerca por la vía preferente y, si pasas, tendría que frenar de golpe. ¿Qué haces?

¿Dónde te detienes ante la señal de stop y cuándo puedes seguir?

Estás al final de un camino que desemboca en una carretera y ves la señal de stop, con su línea de detención. Haces esto:

  1. Detienes el vehículo del todo ante la línea de detención o, si no la hay, inmediatamente antes de la intersección.
  2. Si desde ahí no tienes visibilidad suficiente, te detienes de nuevo en el lugar desde el que sí la tengas, sin poner en peligro a nadie.
  3. Cedes el paso a los vehículos que circulan por la vía a la que te aproximas.
  4. Reanudas la marcha solo cuando ya has parado y cedido el paso, y puedes salir sin obligar a nadie a frenar de golpe.

La línea de detención es continua y se pinta a lo ancho del carril: te quedas detrás de ella.

Un coche detenido justo antes de la línea de detención de un stop en un cruce rural
El vehículo queda parado antes de la línea de detención, no encima.

Si te saltas la señal de stop o la de ceda el paso, cometes una infracción grave: 200 euros de multa y 4 puntos del carné.

Lo que cae en el examen. Ante un stop, la respuesta correcta incluye siempre detener el vehículo del todo, aunque no venga nadie.

Te has detenido ante un stop, pero un seto te impide ver la vía por la izquierda. ¿Qué haces?

¿Valen igual el stop y el ceda el paso pintados en el suelo?

Sí. Las marcas viales de stop y de ceda el paso tienen el mismo significado que las señales verticales, pero afectan únicamente al carril o carriles sobre los que están pintadas. Se reconocen así:

Las marcas viales de stop, la línea de detención, el ceda el paso pintado y la línea de ceda el paso
Stop pintado (dos modelos), línea de detención, ceda el paso pintado y línea de ceda el paso.

El stop pintado es la palabra STOP escrita en el asfalto con letras alargadas; el ceda el paso pintado, un triángulo alargado. La línea de ceda el paso es discontinua.

Con el stop pintado te detienes ante la línea de detención o, si no hay línea, inmediatamente antes de la calzada a la que te aproximas. Con el ceda el paso pintado, si es preciso te detienes ante la línea de ceda el paso.

Ejemplo: una entrada con dos carriles separados por una marca longitudinal y un stop pintado solo en el carril derecho. Esa marca no obliga a quien va por el carril izquierdo.

Esquema de una entrada con dos carriles: el stop pintado solo en el carril derecho, marcado en naranja, afecta únicamente a ese carril
El stop pintado en un carril obliga solo a ese carril.

Y si una marca del suelo contradice a una señal vertical, manda la señal vertical.

¿Qué indica la señal de calzada con prioridad y cuándo la pierdes?

Circulas por una carretera con la señal de calzada con prioridad. En el cruce, quien sale de la vía lateral, con su ceda el paso o su stop, debe cederte el paso: tú pasas. Estas señales te dan la prioridad o te avisan de que la pierdes:

Las señales de calzada con prioridad, de intersección con prioridad y de fin de prioridad
Calzada con prioridad, intersección con prioridad (señal de peligro) y fin de prioridad.
  • La señal de calzada con prioridad es un cuadrado apoyado en una punta, con borde blanco y centro amarillo. Te da prioridad en las intersecciones sobre los vehículos de otra calzada o que vienen de ella.
  • La intersección con prioridad es un triángulo de borde rojo con la punta hacia arriba y una cruz negra de trazo vertical más grueso. Es una señal de peligro, no de prioridad, pero con ella también tienes prioridad: la vía que cruzas debe cederte el paso. El triángulo del ceda el paso apunta hacia abajo.
  • El fin de prioridad es la señal de calzada con prioridad cruzada por una banda negra en diagonal: indica que se acerca el lugar donde tu calzada pierde su prioridad respecto a otra calzada.
Para recordar. El fin de prioridad no te quita la prioridad donde está la señal: hasta el lugar que anuncia, pasas tú.
Cuidado con la trampa. Tener prioridad no te autoriza a entrar en cualquier caso: si es previsible que te quedes detenido dentro de una intersección o de un paso de peatones y bloquees la circulación que cruza, no entres.

Circulas con prioridad y llegas a un cruce. Al otro lado hay una cola parada y tu coche no cabría. ¿Qué haces?

¿Y si ninguna señal regula el cruce? Se cede el paso a quien viene por la derecha, con excepciones, y el triángulo de peligro con una X negra avisa de un cruce así. La lección sobre la prioridad en las intersecciones lo explica.

¿Quién pasa primero en un paso estrecho?

Imagina un puente tan estrecho que no pueden cruzarse dos coches: alguien tiene que esperar, y lo decide la señalización con dos señales de nombres casi iguales:

Las señales de prioridad del sentido contrario y de prioridad respecto al sentido contrario
Prioridad del sentido contrario (izquierda) y prioridad respecto al sentido contrario (derecha).
  • La señal de prioridad del sentido contrario es un círculo de borde rojo con dos flechas opuestas, una negra y otra roja. Te prohíbe entrar en el paso estrecho mientras no puedas atravesarlo sin obligar a detenerse a los vehículos que vienen de frente.
  • La señal de prioridad respecto al sentido contrario es un cuadrado azul con dos flechas opuestas, una blanca y otra roja. Te indica que, en el próximo paso estrecho, tienes prioridad sobre los vehículos que vienen de frente.
Para recordar. Círculo rojo: no entres si obligas a parar a los de frente. Cuadrado azul: la prioridad es tuya.

En un tramo con obras o tareas de conservación, la señal de prioridad del sentido contrario y la de ceda el paso que se colocan allí llevan fondo amarillo en lugar de blanco. Si la señalización circunstancial que cambia el uso de la vía se debe a otra causa, el fondo es naranja.

Si dos vehículos se encuentran en un puente u otra obra de paso donde no pueden cruzarse y en uno de los extremos está la señal de prioridad del sentido contrario (la del círculo rojo, no la del cuadrado azul) o la de ceda el paso, el que llega por ese extremo tiene que retroceder para dejar paso al otro.

Ejemplo: entras por el extremo del ceda el paso y otro coche entra por el contrario: retrocedes tú. Estas infracciones son graves.

Esquema de un puente estrecho: el coche que llegó por el extremo con el ceda el paso retrocede para dejar pasar al otro
Retrocede quien llega por el extremo con el ceda el paso.
Lo que cae en el examen. En un puente donde no caben dos vehículos, retrocede quien llega por el extremo con el ceda el paso. Con la prioridad del sentido contrario, no entras si obligas a parar a los de frente.

Llegas a un puente tan estrecho que no caben dos vehículos. Delante hay un círculo de borde rojo con dos flechas y a lo lejos viene un camión. ¿Qué haces?

Con la señal de stop paras siempre, con la de ceda el paso solo si hace falta y con la de calzada con prioridad pasas tú, sin quedarte parado en medio del cruce. Repasa las tarjetas y haz después el test de entrenamiento.

Las señales de esta lecciónTu recordatorio de repaso: la forma y el significado, antes del test13
Señal: Ceda el paso: obligación de ceder el paso en la próxima intersección a los vehículos de la vía a la que te aproximas o del carril al que pretendes incorporarte
Ceda el paso: obligación de ceder el paso en la próxima intersección a los vehículos de la vía a la que te aproximas o del carril al que pretendes incorporarte
Señal: Detención obligatoria o stop: detener el vehículo ante la línea de detención o, si no existe, inmediatamente antes de la intersección, y ceder el paso
Detención obligatoria o stop: detener el vehículo ante la línea de detención o, si no existe, inmediatamente antes de la intersección, y ceder el paso
Señal: Calzada con prioridad: prioridad en las intersecciones sobre los vehículos que circulan por otra calzada o proceden de ella
Calzada con prioridad: prioridad en las intersecciones sobre los vehículos que circulan por otra calzada o proceden de ella
Señal: Fin de prioridad: se acerca el lugar en que la calzada por la que circulas pierde su prioridad respecto a otra calzada
Fin de prioridad: se acerca el lugar en que la calzada por la que circulas pierde su prioridad respecto a otra calzada
Señal: Prioridad del sentido contrario: prohibido entrar en un paso estrecho mientras no sea posible atravesarlo sin obligar a detenerse a los vehículos del sentido contrario
Prioridad del sentido contrario: prohibido entrar en un paso estrecho mientras no sea posible atravesarlo sin obligar a detenerse a los vehículos del sentido contrario
Señal: Prioridad respecto al sentido contrario: en el próximo paso estrecho tienes prioridad sobre los vehículos que circulan en sentido contrario
Prioridad respecto al sentido contrario: en el próximo paso estrecho tienes prioridad sobre los vehículos que circulan en sentido contrario
Señal: Intersección con prioridad (señal de peligro): peligro por la proximidad de una intersección con una vía cuyos usuarios deben ceder el paso
Intersección con prioridad (señal de peligro): peligro por la proximidad de una intersección con una vía cuyos usuarios deben ceder el paso
Señal: Intersección con prioridad de la derecha (señal de peligro): peligro por la proximidad de una intersección en la que rige la regla general de prioridad de paso
Intersección con prioridad de la derecha (señal de peligro): peligro por la proximidad de una intersección en la que rige la regla general de prioridad de paso
Señal: Marca transversal continua o línea de detención: ningún vehículo debe franquearla en cumplimiento de la obligación impuesta, entre otras, por la señal de stop
Marca transversal continua o línea de detención: ningún vehículo debe franquearla en cumplimiento de la obligación impuesta, entre otras, por la señal de stop
Señal: Marca transversal discontinua o línea de ceda el paso: salvo en circunstancias anormales que reduzcan la visibilidad, ningún vehículo debe franquearla cuando tenga que ceder el paso en cumplimiento de la obligación impuesta, entre otras, por la señal de ceda el paso
Marca transversal discontinua o línea de ceda el paso: salvo en circunstancias anormales que reduzcan la visibilidad, ningún vehículo debe franquearla cuando tenga que ceder el paso en cumplimiento de la obligación impuesta, entre otras, por la señal de ceda el paso
Señal: Detención obligatoria o stop pintado: detener el vehículo ante una línea de detención o, si no existe, inmediatamente antes de la calzada a la que se aproxima, y ceder el paso a los vehículos que circulen por ella
Detención obligatoria o stop pintado: detener el vehículo ante una línea de detención o, si no existe, inmediatamente antes de la calzada a la que se aproxima, y ceder el paso a los vehículos que circulen por ella
Señal: Detención obligatoria o stop pintado (segundo modelo): misma obligación que el anterior
Detención obligatoria o stop pintado (segundo modelo): misma obligación que el anterior
Señal: Ceda el paso pintado: ceder el paso a los vehículos que circulen por la calzada a la que se aproxima, deteniéndose si es preciso ante la línea de ceda el paso
Ceda el paso pintado: ceder el paso a los vehículos que circulen por la calzada a la que se aproxima, deteniéndose si es preciso ante la línea de ceda el paso

Señales de tráfico españolas. Cada una se explica en su lección del capítulo 2 del temario.

Referencias y metodología
  • Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003, texto consolidado a 1 de octubre de 2026), artículos 56 (intersecciones señalizadas), 57 (intersecciones sin señalizar), 58 (normas generales de cesión de paso), 59 (intersecciones), 61 (paso de puentes u obras de paso señalizado), 132 (obediencia de las señales), 133 (orden de preferencia) y 145 (señales de reglamentación), y anexo I, apartado 5 (señales de circulación)
  • Texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial (RDL 6/2015), artículos 26 (cesión de paso e intersecciones), 76 (infracciones graves) y 80 (cuantía de las multas) y anexo II (pérdida de puntos)
  • Catálogo oficial de señales de circulación y marcas viales (Real Decreto 465/2025, BOE núm. 145, de 17 de junio de 2025, BOE-A-2025-12199; copia local del 21/10/2026): apartados 2.5 (señalización en tramos con obras o tareas de conservación) y 2.6 (señalización circunstancial), 3.2 (señales de prioridad), señales de advertencia de peligro, marcas transversales y señales horizontales

Autor: Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela. Lección redactada y verificada según nuestros principios editoriales y nuestra metodología de verificación. ¿Has visto alguna imprecisión? Se aplica nuestra política de correcciones.

Créditos de las imágenes. Escenas y esquemas: TestAutoescuela ; Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Montage TestAutoescuela de 3 modèles officiels : Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Montage TestAutoescuela de 5 modèles officiels : Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Montage TestAutoescuela de deux modèles officiels : Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Panneaux officiels : Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación ; Señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación.