--- title: "Velocidad adecuada y velocidad mínima: cuándo debes ir más despacio que el límite" url: https://testautoescuela.es/temario/velocidad-adecuada-y-minima/ description: "Velocidad mínima en autopista y autovía, cuándo debes ir por debajo del límite y cómo reducir sin riesgo: lo que exige el reglamento vigente." type: "Lección" chapter: "Capítulo 6: La velocidad" language: es-ES site: "TestAutoescuela" publisher: "Permis Online SRL" author: "Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela" modified: 2026-10-23T06:40:28Z --- # Velocidad adecuada y velocidad mínima: cuándo debes ir más despacio que el límite > Velocidad mínima en autopista y autovía, cuándo debes ir por debajo del límite y cómo reducir sin riesgo: lo que exige el reglamento vigente. Lo esencial en 30 segundos - Además de respetar los límites, debes poder **detenerte dentro de lo que ves**. - Ante personas, poca visibilidad o una vía resbaladiza, modera la velocidad y detente si hace falta. - El mínimo para vehículos a motor en autopista y autovía es **60 km/h**, con excepciones justificadas. - En las demás vías, el mínimo es la mitad de la velocidad genérica de tu vehículo en esa vía. - Para reducir mucho la velocidad, comprueba el riesgo, **avisa antes** y evita hacerlo bruscamente, salvo peligro inminente. Aprende a decidir cuándo levantar el pie y cuándo puedes circular por debajo del mínimo. **Vas por debajo del límite y, aun así, puedes ir demasiado deprisa.** Imagina que una curva te oculta parte de la carretera: necesitas poder parar ante un obstáculo dentro del tramo que alcanzas a ver. ## ¿Qué es una velocidad adecuada? **Definición.** La **velocidad adecuada** se ajusta a las circunstancias de cada momento y te permite detenerte dentro de tu campo de visión, es decir, la parte de la vía que puedes ver, ante cualquier obstáculo. El límite máximo sigue siendo obligatorio. Pero no basta con mirar el velocímetro, el indicador de velocidad del coche: debes valorar cómo estás tú, el vehículo y lo que ocurre alrededor. - Ten en cuenta tus condiciones físicas y psíquicas. - Valora las características y el estado de la vía, del coche y de su carga. - Adapta la marcha al tiempo, al ambiente y al tráfico que encuentres. Ejemplo: aparece niebla y dejas de ver el tramo que antes tenías despejado. Aunque no hayas llegado al máximo permitido, necesitas reducir la velocidad para poder detenerte dentro del espacio visible. ![Niebla de día en una recta: el tramo de calzada que se alcanza a ver es corto.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/velocidad-adecuada-y-minima/i-07e236e3c9.webp) *La velocidad debe permitirte detenerte dentro del tramo que puedes ver. TestAutoescuela* Entras en una curva cerrada que te oculta la carretera, aunque vas por debajo del límite. ¿Qué haces? ## ¿Cuándo debes moderar la velocidad por otros usuarios? Te acercas a un autobús parado y no ves bien lo que ocurre junto a él. No esperes a que alguien aparezca delante: debes circular a velocidad moderada y detenerte si las circunstancias lo exigen. El transporte escolar exige especial atención. También debes anticiparte si hay peatones en la parte de la vía que utilizas o es razonable prever que entren en ella, especialmente niños, personas mayores, personas ciegas u otras con una discapacidad evidente. ![Un autobús escolar parado junto a la acera, con niños en el bordillo y la calzada libre.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/velocidad-adecuada-y-minima/i-2e7f00bbbc.webp) *Junto a un autobús escolar parado puede aparecer un niño en la calzada. TestAutoescuela* - Cerca de **mercados y centros docentes**, o de lugares donde se prevea la presencia de niños, adapta la marcha antes de llegar. - Al aproximarte a **ciclos** en circulación (bicicletas y otros vehículos de pedales), cruces, vías exclusivas para ciclos y pasos de peatones sin semáforo ni agente, modera la velocidad. - Con animales presentes o cuya entrada en la vía sea previsible, o edificios con **acceso directo** a ella, deja margen para parar. Fuera de poblado, modera la velocidad al acercarte a vehículos inmovilizados en la calzada, la parte destinada a la circulación, o a vehículos de auxilio prestando servicio, como una grúa. Haz lo mismo ante ciclos que circulan por la calzada o por el arcén, la franja lateral junto a ella. **Para recordar.** La lista de casos del reglamento se introduce con «especialmente»: no es cerrada. Si las circunstancias lo exigen, debes moderar la velocidad aunque tu situación no figure en ella. ## ¿Qué cambia si ves poco o el suelo resbala? Entras en un tramo con charcos. Modera la marcha tanto si el pavimento es **deslizante**, es decir, resbaladizo, como si puedes salpicar o proyectar agua, gravilla u otros materiales hacia alguien. La niebla densa, lluvia intensa, nevada o nubes de polvo o humo también obligan a moderar. Hazlo igualmente al acercarte a lugares con poca visibilidad. Modera también la velocidad antes de cruzarte con otro vehículo si la vía, los vehículos o el tiempo no permiten hacerlo con seguridad. De noche, el coche que viene de frente te deslumbra y casi no ves la calzada. Reduce la velocidad lo necesario, incluso hasta parar, para evitar alcanzar vehículos o peatones que van en tu mismo sentido. La lección de [conducción con mal tiempo](https://testautoescuela.es/temario/lluvia-niebla-nieve-y-viento/) desarrolla estas situaciones. ## ¿Cómo te acercas a un cruce, una glorieta o un paso a nivel? Llegas a una glorieta o a un cruce donde no tienes prioridad. No esperes a ver venir otro coche: ajusta la marcha para poder detenerte si resulta necesario. Lo mismo vale al acercarte a un paso a nivel, donde la carretera cruza una vía ferroviaria, y a un estrechamiento, donde la calzada se hace más estrecha. ![Niebla muy densa de día, al acercarse a un paso a nivel con la barrera levantada.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/velocidad-adecuada-y-minima/i-62b5ca24e1.webp) *Con la visibilidad casi nula, ajusta la velocidad para poder parar. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* **Lo que cae en el examen.** En una intersección debidamente señalizada, si la visibilidad de la vía es prácticamente nula, no debes superar **50 km/h**. Es un techo: un límite inferior o las circunstancias pueden exigir menos. Llegas a un cruce debidamente señalizado, pero una nube de humo deja la visibilidad prácticamente nula. ¿Qué significan para ti los 50 km/h? ## ¿Cuál es la velocidad mínima en autopista, autovía y demás vías? Imagina que conduces por una carretera libre, sin ninguna causa que te obligue a ir despacio. Además de la velocidad máxima, existe una mínima: no debes entorpecer la marcha normal de otro vehículo a una velocidad anormalmente reducida. Y hay mínimos que se aplican aunque no circule nadie más. - En autopistas y autovías, los vehículos a motor no pueden circular por debajo de **60 km/h**, salvo las excepciones que verás después. - En las demás vías, dentro y fuera de poblado, el mínimo es la mitad de la velocidad genérica correspondiente a la categoría de vehículo y a esa vía. La **velocidad genérica** es el límite general según el tipo de vehículo y de vía. Un turismo en una **carretera convencional** (la que no es autopista, autovía ni vía para automóviles) tiene fuera de poblado una genérica de 90 km/h y su mínimo es de **45 km/h**. Consulta los demás valores en [límites de velocidad](https://testautoescuela.es/temario/limites-de-velocidad/). **Cuidado con la trampa.** El mínimo de las demás vías se toma de la velocidad genérica que fija el reglamento para tu categoría de vehículo en esa vía, no de la cifra de una señal de velocidad máxima. ## ¿Puedes bajar del mínimo en un atasco? En una autovía, la cola apenas avanza. No aceleras para alcanzar 60 km/h: puedes circular por debajo del mínimo cuando el tráfico, el vehículo o la vía impidan mantener una velocidad superior sin riesgo. **Cuidado con la trampa.** La excepción no es un permiso para ir despacio porque sí: ni la comodidad ni una vía vacía cuentan. Mientras nada te impida ir más deprisa sin riesgo, el mínimo sigue vigente. También pueden ir por debajo del mínimo los **vehículos especiales**, hechos para obras o servicios concretos, como la maquinaria agrícola, y los vehículos en régimen de **transporte especial**, que superan las masas o dimensiones máximas por su carga indivisible. El vehículo que protege o acompaña a otro adapta su velocidad a la del acompañado y lleva en su parte superior la señal reglamentaria. Fuera de estas excepciones, circular por debajo del mínimo es una **infracción grave**. Si no puedes alcanzar la velocidad mínima exigida y hay **peligro de alcance**, es decir, de que otro vehículo choque contigo por detrás, debes circular con los intermitentes funcionando como **luces de emergencia**. ![Un turismo sigue circulando por una autovía con las luces de emergencia y un coche detrás.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/velocidad-adecuada-y-minima/i-af8f08a119.webp) *Si no alcanzas la velocidad mínima y existe peligro de alcance, activa las luces de emergencia mientras circulas. TestAutoescuela* Una avería te impide alcanzar la velocidad mínima y hay peligro de que te alcancen por detrás. ¿Qué luces utilizas mientras circulas? ## ¿Cómo distingues una obligación de un consejo? Vas por una autovía y aparece, a un lado, una señal azul con una cifra. ¿Tienes que cumplirla o solo te la recomiendan? Lo decide su forma. ![Velocidad mínima y fin de velocidad mínima, de izquierda a derecha.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/velocidad-adecuada-y-minima/i-6b76477de2.png) *Velocidad mínima y fin de velocidad mínima, de izquierda a derecha. Montaje de TestAutoescuela con 2 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* El **círculo azul** con cifra blanca es una obligación: debes circular, como mínimo, a la velocidad indicada. La obligación empieza en la señal y acaba ante otra señal de velocidad mínima diferente, de fin de velocidad mínima o de velocidad máxima de valor igual o inferior. Más adelante ves el círculo con **banda roja diagonal**: el mínimo señalado anteriormente se acaba. Siguen aplicándose las reglas generales de velocidad mínima y sus excepciones. Si es un cuadrado o un rectángulo azul, es un consejo, no una obligación. Compara la velocidad máxima aconsejada con el intervalo aconsejado de velocidades: ![Velocidad máxima aconsejada e intervalo aconsejado de velocidades, de izquierda a derecha.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/velocidad-adecuada-y-minima/i-05bdc96937.png) *Velocidad máxima aconsejada e intervalo aconsejado de velocidades, de izquierda a derecha. Montaje de TestAutoescuela con 2 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* El **cuadrado azul** te aconseja no superar su cifra, incluso con condiciones favorables. El **rectángulo azul** con dos valores te recomienda mantenerte entre ellos cuando el tiempo, el ambiente, la vía y la circulación sean favorables. **Para recordar.** Si una señal de velocidad aconsejada o de intervalo aconsejado está debajo de una señal de peligro, su recomendación se refiere al tramo donde persista ese peligro. ## ¿Cómo reduces mucho la velocidad sin crear otro riesgo? Ves con tiempo que tendrás que frenar considerablemente. Salvo **peligro inminente** (un riesgo a punto de producirse), sigue este orden: 1. Comprueba que puedes reducir sin riesgo para otros conductores, sobre todo para los que circulan detrás de ti. 2. Avisa con antelación: siempre que sea posible, mediante el uso reiterado de las luces de freno o moviendo el brazo arriba y abajo con movimientos cortos y rápidos. 3. Reduce **sin brusquedad** para evitar una colisión trasera. Incumplir la regla de reducción de velocidad constituye una infracción grave. Consulta la lección de [infracciones y sanciones](https://testautoescuela.es/temario/multas-sanciones-y-delitos/). Elige una velocidad que te permita parar a tiempo, aplica los mínimos con sus excepciones y avisa al reducir mucho la marcha. Repasa las tarjetas del sprint y comprueba tus decisiones con el quiz. ## Referencias del temario - Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003), artículos 45, 46, 48, 49, 53, 102 y 109, y anexo III (grupo 1, transporte especial). Texto consolidado del 01/10/2026, copia local del 21/10/2026. - Ley sobre Tráfico (RDL 6/2015), anexo I: ciclo, vehículo especial y carretera convencional. Texto consolidado del 01/10/2026, copia local del 21/10/2026. - Real Decreto 159/2021, disposición final segunda (auxilio-v16:df2): definición de vehículo de auxilio en vías públicas. Copia local del 21/10/2026. - Catálogo oficial de señales, RD 465/2025, anexo I: R-411, R-506, S-7 y S-9. Copia local del 21/10/2026. --- Fuente: [Velocidad adecuada y velocidad mínima: cuándo debes ir más despacio que el límite · TestAutoescuela](https://testautoescuela.es/temario/velocidad-adecuada-y-minima/). Editado por Permis Online SRL. Las normas oficiales se leen en los textos citados; las explicaciones son las de TestAutoescuela.