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title: "Señales de restricción de paso: límites de masa, longitud, anchura y altura"
url: https://testautoescuela.es/temario/senales-de-restriccion-de-paso/
description: "Prohibición de pasar sin detenerse y límites de masa, masa por eje, longitud, anchura y altura: cómo leer las señales de restricción de paso."
type: "Lección"
chapter: "Capítulo 4: Señales verticales II: prohibición, restricción, obligación y fin"
language: es-ES
site: "TestAutoescuela"
publisher: "Permis Online SRL"
author: "Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela"
modified: 2026-10-23T03:16:31Z
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# Señales de restricción de paso: límites de masa, longitud, anchura y altura

> Prohibición de pasar sin detenerse y límites de masa, masa por eje, longitud, anchura y altura: cómo leer las señales de restricción de paso.

Lo esencial en 30 segundos

- Hay **seis** señales de restricción de paso: una te manda detenerte en un control y las otras cinco te prohíben pasar si superas la cifra que indican.
- Ante la de **prohibido pasar sin detenerse** te detienes donde está y no sigues hasta cumplir lo que establece.
- La de masa mira la **masa en carga**: vehículo, carga y personas a bordo. La de masa por eje, lo que transmiten las ruedas de cada eje.
- En longitud, anchura y altura cuenta la **carga**, y con remolque la de longitud mide el **conjunto** entero.
- Mandan desde donde están, salvo que un **panel complementario** diga otra cosa, y las que se ponen por obras llevan **fondo amarillo**.

El detalle, con ejemplos y mini-preguntas, está justo debajo.

**Antes de entrar en un puente o en un túnel, una señal redonda con una cifra te dice si tu vehículo puede pasar.** Aquí aprendes qué mide cada una y desde dónde manda.

## ¿Qué son las señales de restricción de paso y cómo se reconocen?

**Definición.** Las **señales de restricción de paso** limitan el paso de los vehículos por un puesto en el que hay que detenerse, como un peaje, o por lo que pesan o miden. Valen para quien las tiene delante, en su sentido de marcha, desde el sitio donde están.

En carretera las distingues de lejos: **círculo de borde rojo**, fondo blanco y figura negra. Son **seis**:

![Las seis señales de restricción de paso: prohibición de pasar sin detenerse y limitaciones de masa, masa por eje, longitud, anchura y altura](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-restriccion-de-paso/i-197f7a9239.png)

*Prohibición de pasar sin detenerse, limitación de masa, de masa por eje, de longitud, de anchura y de altura, en ese orden. Montaje de TestAutoescuela con 6 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

La primera, la de la barra negra, no mide nada: te obliga a **parar**. En las otras cinco, la cifra es un tope de peso o de medida.

Obedecerlas es obligatorio; qué te puede pasar si no lo haces lo ves en [infracciones, sanciones y delitos de tráfico](https://testautoescuela.es/temario/multas-sanciones-y-delitos/).

## ¿Qué debes hacer ante la señal de prohibido pasar sin detenerse?

Te acercas a un peaje y ves el círculo rojo con la barra negra: es la señal de **prohibición de pasar sin detenerse**. Marca el sitio donde tienes que detenerte porque cerca hay un puesto de aduana, de policía, de peaje u otro.

La inscripción de la señal, si la lleva, dice de qué puesto se trata. Tras él puede haber medios mecánicos de detención, como una barrera. Así se ven la señal y su [línea de detención](https://testautoescuela.es/temario/marcas-viales/), una línea continua pintada a lo ancho del carril:

![La señal de prohibición de pasar sin detenerse y la línea de detención](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-restriccion-de-paso/i-ca4a4ebe2b.png)

*Prohibición de pasar sin detenerse y línea de detención, en ese orden. Montaje de TestAutoescuela con 2 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

Haces esto, en orden:

1. Te **detienes** donde marca la señal. Si hay línea de detención, paras **antes** de ella: ni el vehículo ni su carga pueden pasarla.
2. Solo si desde ahí no tienes **visibilidad suficiente**, te detienes de nuevo en el sitio desde donde la tengas, sin poner en peligro a nadie.
3. No reanudas la marcha hasta haber cumplido **lo que la señal establece**: en un peaje, por ejemplo, hasta haber pagado.

![Un coche detenido ante la línea de detención de un peaje, con la señal de prohibición de pasar sin detenerse a la derecha del carril](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-restriccion-de-paso/i-c5d28f937f.webp)

*Ante el peaje, el coche queda parado antes de la línea de detención. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

**Cuidado con la trampa.** Reducir la velocidad al acercarte al puesto **no basta**: tienes que detenerte del todo, aunque no veas a nadie en él.

Ante un puesto de aduana paras antes de la línea de detención, pero desde ahí no tienes visibilidad suficiente. ¿Qué haces?

## ¿Qué peso cuenta en las señales de limitación de masa?

Vas con una furgoneta cargada y ves una señal con una cifra seguida de una t, de toneladas. ¿Pasas? Depende de qué se pesa, y hay tres señales que hablan de peso:

![Las señales de limitación de masa, de limitación de masa por eje y de entrada prohibida a vehículos de transporte de mercancías con mayor masa autorizada](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-restriccion-de-paso/i-d6476d7e42.png)

*Limitación de masa, limitación de masa por eje y entrada prohibida a vehículos de mercancías con mayor masa autorizada que la indicada. Montaje de TestAutoescuela con 3 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

Se distinguen por el dibujo. La primera lleva solo la cifra; en la segunda, la del eje, una flecha baja hasta un eje. La tercera, la del camión, es la única que se dirige a un tipo de vehículo: los de mercancías.

**Definición.** La **masa en carga** es lo que pesa de verdad el vehículo en ese momento, con su carga y con todas las personas que van a bordo. La **masa por eje** es la parte de ese peso que llega al suelo por las ruedas de un mismo eje.

La señal de **limitación de masa** prohíbe el paso a los vehículos cuya masa en carga supere la cifra: cuenta lo que pesas ahora, no lo que podrías pesar como máximo.

Ejemplo: tu furgoneta vacía queda por debajo del límite. La cargas y subes a tres pasajeros, y con todo eso se pasa: no puedes cruzar.

![Esquema de una furgoneta: el vehículo, la carga y los pasajeros suman la masa en carga y cada eje transmite su parte al suelo](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-restriccion-de-paso/i-3e84d6f47f.webp)

*Masa en carga: vehículo, carga y personas. Masa por eje: lo que descarga cada eje sobre el suelo. TestAutoescuela*

**Cuidado con la trampa.** No mezcles tres pesos: la **tara** es el vehículo con su equipo fijo y su dotación completa, como el combustible, sin personas a bordo ni carga; la **masa máxima autorizada** (MMA), el máximo con el que puede circular cargado; y la **masa en carga**, la real en ese momento. La señal mira la tercera.

La señal de masa por eje mira cada eje, no el total: un camión puede cumplir la de masa y llevar la carga mal repartida. Si un eje supera la cifra, no pasas.

La tercera señal afecta a camiones, tractocamiones (los hechos para arrastrar un semirremolque) y furgones o furgonetas de mercancías: mira la masa máxima autorizada, no lo que pesas hoy, y prohíbe el acceso **aunque circulen vacíos**. La tienes en [señales de prohibición de entrada](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-prohibicion-de-entrada/).

**Lo que cae en el examen.** La señal de limitación de masa se refiere a la masa en carga: el vehículo con su carga y con quienes van a bordo. La de masa por eje, a lo que transmiten las ruedas de algún eje.

Tu camión va vacío y pesa menos que la cifra de la señal de limitación de masa, aunque su masa máxima autorizada es mayor. ¿Puedes pasar?

## ¿Qué miden las señales de limitación de longitud, anchura y altura?

Un camión con remolque, una furgoneta con una escalera atada en la baca: ¿caben en el túnel o en la calle estrecha? Tres señales lo deciden:

![Las señales de limitación de longitud, de anchura y de altura](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-restriccion-de-paso/i-9ae425cc0c.png)

*Limitación de longitud, limitación de anchura y limitación de altura, en ese orden. Montaje de TestAutoescuela con 3 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

Las tres funcionan igual: prohíben el paso a los vehículos cuya medida máxima, **incluida la [carga](https://testautoescuela.es/temario/carga-y-personas-transportadas/)**, supere la cifra.

Para no confundir anchura y altura, mira las flechas: en la de anchura van a los lados de la cifra; en la de altura, arriba y abajo.

Ejemplo: la señal de altura de un túnel marca 3,5 m. Tu camión mide 3,2 m, pero con la carga llega a 3,6 m: no pasas, aunque sin la carga sí habrías pasado.

![Esquema de un camión cuya carga sobresale por encima de la cabina: la altura se mide hasta lo más alto de la carga](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-restriccion-de-paso/i-8f9a18a092.webp)

*La altura que cuenta es la del camión con su carga. TestAutoescuela*

Con remolque pasa igual: la señal de longitud vale para el **conjunto de vehículos**, es decir, un vehículo de motor con su remolque o semirremolque enganchado. Con una caravana, se mide de punta a punta, coche y caravana.

![Esquema de un coche que remolca una caravana: la longitud se mide de punta a punta de todo el conjunto, no solo del coche](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-restriccion-de-paso/i-548cb35e78.webp)

*Con remolque se mide el conjunto entero. TestAutoescuela*

**Lo que cae en el examen.** La trampa es olvidar lo que llevas: la altura se mide hasta lo más alto de la **carga**, y la longitud, de punta a punta del **conjunto** si arrastras un remolque.

Llevas dos bicicletas en el techo del coche y llegas a un aparcamiento con una señal de limitación de altura. ¿Qué altura comparas con la cifra?

## ¿Desde dónde mandan estas señales y qué cambia con un panel o en obras?

Ves una señal de limitación de altura sin nada debajo: manda desde la **sección** de la vía donde está, es decir, desde ese mismo punto de la carretera.

Debajo puede llevar un **panel complementario**, una placa rectangular que precisa la señal. Dos de ellos te dicen dónde empieza y en qué tramo se aplica lo que manda la señal, su prescripción:

![Los paneles complementarios de distancia y de longitud del tramo](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-restriccion-de-paso/i-a7e3853770.png)

*Panel de distancia al comienzo de la prescripción y panel de longitud del tramo sujeto a ella. Montaje de TestAutoescuela con 2 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

Ejemplo: con un panel de **distancia** bajo la señal de altura, la limitación no empieza en la señal, sino a la distancia que marca el panel. El de **longitud**, en cambio, te dice cuánto mide el tramo en el que se aplica.

Bajo la señal de peligro de [estrechamiento de calzada](https://testautoescuela.es/temario/estrechamientos-obras-y-pendientes/), el panel de distancia puede indicar la **anchura libre** que queda.

Un panel con una **inscripción** puede, además, limitar la señal a ciertas categorías de usuarios o a determinados períodos.

Al entrar en un **poblado**, es decir, en un pueblo o una ciudad, la señal puede ir junto al cartel con su nombre. Entonces vale para **todo el poblado**, salvo que otras señales digan otra cosa en ciertos tramos.

![La entrada a un pueblo: la señal de limitación de anchura y el cartel con el nombre del poblado, en el mismo poste](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-restriccion-de-paso/i-828185126e.webp)

*La limitación vale para todo el poblado. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

Las que se colocan en un tramo con [obras](https://testautoescuela.es/temario/senalizacion-circunstancial-y-obras/) o tareas de conservación llevan **fondo amarillo** en lugar de blanco y prohíben lo mismo.

**Para recordar.** Antes de pasar, compara la cifra con tu vehículo tal como va, con su carga, las personas a bordo y el remolque. Y mira el panel de debajo: puede retrasar el comienzo o acotar el tramo.

Una señal de limitación de masa lleva debajo un panel de distancia. Ya la has pasado, pero no has llegado al punto que marca el panel. ¿Te afecta ya?

Repasa las tarjetas, haz el test de entrenamiento y ponte a prueba con un simulacro de examen.

## Referencias del temario

- Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003, texto consolidado a 1 de octubre de 2026), artículos 132 (obediencia de las señales), 137 (inscripciones) y 145 (señales de reglamentación), y anexo I, apartado 5 (señales de circulación: marcas transversales y señalización en tramos con obras o tareas de conservación)
- Texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial (RDL 6/2015), artículo 53 (normas generales sobre las señales) y anexo I (conceptos básicos: tara, masa en carga, masa máxima autorizada y masa por eje)
- Catálogo oficial de señales de circulación y marcas viales (Real Decreto 465/2025, BOE núm. 145, de 17 de junio de 2025, BOE-A-2025-12199; copia local del 21/10/2026): apartados 2.5 (señalización en tramos con obras o tareas de conservación), 3.1 (señales de advertencia de peligro), 3.3 (señales de prohibición de entrada), 3.4 (señales de restricción de paso), 3.14 (señales de localización) y 3.17 (paneles complementarios)

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Fuente: [Señales de restricción de paso: límites de masa, longitud, anchura y altura · TestAutoescuela](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-restriccion-de-paso/). Editado por Permis Online SRL. Las normas oficiales se leen en los textos citados; las explicaciones son las de TestAutoescuela.
