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title: "Señales de prioridad: stop, ceda el paso y calzada con prioridad"
url: https://testautoescuela.es/temario/senales-de-prioridad/
description: "Stop, ceda el paso, calzada con prioridad y paso estrecho: qué te obliga a hacer cada señal de prioridad y en qué se confunde la gente en el examen."
type: "Lección"
chapter: "Capítulo 3: Señales verticales I: peligro y prioridad"
language: es-ES
site: "TestAutoescuela"
publisher: "Permis Online SRL"
author: "Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela"
modified: 2026-10-23T03:16:31Z
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# Señales de prioridad: stop, ceda el paso y calzada con prioridad

> Stop, ceda el paso, calzada con prioridad y paso estrecho: qué te obliga a hacer cada señal de prioridad y en qué se confunde la gente en el examen.

Lo esencial en 30 segundos

- Con la señal de ceda el paso cedes el paso a los vehículos de la vía preferente y te detienes **solo si es preciso**, sin obligar a nadie a frenar de golpe.
- Con la señal de stop te detienes **siempre**, ante la línea de detención o, si no la hay, inmediatamente antes de la intersección, y después cedes el paso.
- El stop y el ceda el paso **pintados en el suelo** valen igual, pero solo para el carril en el que están.
- La **calzada con prioridad** te da prioridad, el fin de prioridad avisa de que la pierdes y en un **paso estrecho** dos señales deciden quién espera. Con prioridad o sin ella, no entres si vas a bloquear el cruce.
- No respetar un stop o un ceda el paso es una infracción **grave**: **200 euros** de multa y **4 puntos** menos.

El detalle, con ejemplos y mini-preguntas, está justo debajo.

**El stop y el ceda el paso te piden cosas distintas: con uno paras siempre y con el otro, solo si hace falta.** Aquí aprendes a reconocer las señales de prioridad, a actuar bien ante ellas y cuánto cuesta saltárselas.

## ¿Qué son las señales de prioridad y por qué mandan en una intersección?

**Definición.** Las **señales de prioridad** ponen en conocimiento de los usuarios de la vía las **reglas especiales de prioridad** de las intersecciones y los pasos estrechos: quién pasa primero y quién espera.

Llegas a un cruce sin semáforo y en tu lado hay una señal de stop. Por la otra vía llega un coche y pasa él primero, aunque tengas más prisa: la preferencia de paso **se ajusta a la señalización**.

Si una señal choca con la orden de un agente, con la señalización circunstancial (la de unas obras, por ejemplo) o con un semáforo, mandan estos: van antes que las señales verticales y las marcas del suelo. Ejemplo: ante un stop, si un agente te ordena seguir, sigues. Esa jerarquía, la prioridad de señales, tiene [su propia lección](https://testautoescuela.es/temario/orden-de-prioridad-entre-senales/).

## ¿En qué se diferencian la señal de ceda el paso y la señal de stop?

Así se reconocen las dos señales que te obligan a ceder el paso:

![Las señales de ceda el paso y de stop, una junto a otra](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-prioridad/i-e7bded6320.png)

*Señal de ceda el paso (izquierda) y señal de stop (derecha). Montage TestAutoescuela de deux modèles officiels : Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

La señal de ceda el paso es un **triángulo** de borde rojo con la punta hacia abajo. La señal de stop es un **octógono rojo** con la palabra STOP en blanco.

Sales de una calle secundaria a una carretera y ves la señal de ceda el paso. Los vehículos de la **vía preferente**, la que manda en ese cruce, pasan antes que tú, vengan por tu izquierda o por tu derecha. Si te incorporas a un carril con tráfico, les cedes el paso igualmente.

![Esquema visto desde arriba: un coche espera ante un ceda el paso mientras por la vía preferente se acercan otros dos, uno por la izquierda y otro por la derecha](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-prioridad/i-d34be5c7f3.webp)

*Se cede a la vía preferente venga por la izquierda o por la derecha. TestAutoescuela ; panneaux officiels : Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

¿Cómo cedes bien? Te acercas **reduciendo la velocidad** poco a poco, para que se note que vas a ceder. Miras a los dos lados y no sigues hasta asegurarte de que **no obligas** a quien tiene la prioridad a frenar o a esquivarte de golpe. Si no puedes asegurarlo, es preciso detenerte.

**Cuidado con la trampa.** Con el ceda el paso no basta con «no veo a nadie»: **tú compruebas** que no fuerzas a nadie. El stop, en cambio, te obliga a parar **siempre**, aunque no venga nadie.

Ante una señal de ceda el paso, un coche se acerca por la vía preferente y, si pasas, tendría que frenar de golpe. ¿Qué haces?

## ¿Dónde te detienes ante la señal de stop y cuándo puedes seguir?

Estás al final de un camino que desemboca en una carretera y ves la señal de stop, con su línea de detención. Haces esto:

1. **Detienes el vehículo** del todo ante la línea de detención o, si no la hay, inmediatamente antes de la intersección.
2. Si desde ahí no tienes visibilidad suficiente, **te detienes de nuevo** en el lugar desde el que sí la tengas, sin poner en peligro a nadie.
3. **Cedes el paso** a los vehículos que circulan por la vía a la que te aproximas.
4. **Reanudas la marcha** solo cuando ya has parado y cedido el paso, y puedes salir sin obligar a nadie a frenar de golpe.

La **línea de detención** es continua y se pinta a lo ancho del carril: te quedas detrás de ella.

![Un coche detenido justo antes de la línea de detención de un stop en un cruce rural](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-prioridad/i-835ce5d62a.webp)

*El vehículo queda parado antes de la línea de detención, no encima. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

Si te saltas la señal de stop o la de ceda el paso, cometes una infracción **grave**: **200 euros** de multa y **4 puntos** del carné.

**Lo que cae en el examen.** Ante un stop, la respuesta correcta incluye siempre **detener el vehículo del todo**, aunque no venga nadie.

Te has detenido ante un stop, pero un seto te impide ver la vía por la izquierda. ¿Qué haces?

## ¿Valen igual el stop y el ceda el paso pintados en el suelo?

Sí. Las marcas viales de stop y de ceda el paso tienen el **mismo significado** que las señales verticales, pero afectan **únicamente** al carril o carriles sobre los que están pintadas. Se reconocen así:

![Las marcas viales de stop, la línea de detención, el ceda el paso pintado y la línea de ceda el paso](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-prioridad/i-d7061b7198.png)

*Stop pintado (dos modelos), línea de detención, ceda el paso pintado y línea de ceda el paso. Montage TestAutoescuela de 5 modèles officiels : Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

El **stop pintado** es la palabra STOP escrita en el asfalto con letras alargadas; el **ceda el paso pintado**, un triángulo alargado. La línea de ceda el paso es discontinua.

Con el stop pintado te detienes ante la línea de detención o, si no hay línea, **inmediatamente antes de la calzada** a la que te aproximas. Con el ceda el paso pintado, si es preciso te detienes ante la línea de ceda el paso.

Ejemplo: una entrada con dos carriles separados por una marca longitudinal y un stop pintado solo en el carril derecho. Esa marca no obliga a quien va por el carril izquierdo.

![Esquema de una entrada con dos carriles: el stop pintado solo en el carril derecho, marcado en naranja, afecta únicamente a ese carril](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-prioridad/i-08b8285dc3.webp)

*El stop pintado en un carril obliga solo a ese carril. TestAutoescuela*

Y si una marca del suelo contradice a una señal vertical, **manda la señal vertical**.

## ¿Qué indica la señal de calzada con prioridad y cuándo la pierdes?

Circulas por una carretera con la señal de calzada con prioridad. En el cruce, quien sale de la vía lateral, con su ceda el paso o su stop, debe cederte el paso: tú pasas. Estas señales te dan la prioridad o te avisan de que la pierdes:

![Las señales de calzada con prioridad, de intersección con prioridad y de fin de prioridad](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-prioridad/i-03c59ca85a.png)

*Calzada con prioridad, intersección con prioridad (señal de peligro) y fin de prioridad. Montage TestAutoescuela de 3 modèles officiels : Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

- La **señal de calzada con prioridad** es un cuadrado apoyado en una punta, con borde blanco y centro amarillo. Te da prioridad en las intersecciones sobre los vehículos de otra calzada o que vienen de ella.
- La **intersección con prioridad** es un triángulo de borde rojo con la punta hacia arriba y una cruz negra de trazo vertical más grueso. Es una señal de peligro, no de prioridad, pero con ella también tienes prioridad: la vía que cruzas debe cederte el paso. El triángulo del ceda el paso apunta hacia abajo.
- El **fin de prioridad** es la señal de calzada con prioridad cruzada por una banda negra en diagonal: indica que se acerca el lugar donde tu calzada pierde su prioridad respecto a otra calzada.

**Para recordar.** El fin de prioridad **no te quita la prioridad** donde está la señal: hasta el lugar que anuncia, pasas tú.

**Cuidado con la trampa.** Tener prioridad no te autoriza a entrar en cualquier caso: si es previsible que te quedes **detenido dentro** de una intersección o de un paso de peatones y bloquees la circulación que cruza, no entres.

Circulas con prioridad y llegas a un cruce. Al otro lado hay una cola parada y tu coche no cabría. ¿Qué haces?

¿Y si ninguna señal regula el cruce? Se cede el paso a quien viene por la derecha, con excepciones, y el triángulo de peligro con una X negra avisa de un cruce así. La lección sobre la [prioridad en las intersecciones](https://testautoescuela.es/temario/prioridad-en-intersecciones/) lo explica.

## ¿Quién pasa primero en un paso estrecho?

Imagina un puente tan estrecho que no pueden cruzarse dos coches: alguien tiene que esperar, y lo decide la señalización con dos señales de nombres casi iguales:

![Las señales de prioridad del sentido contrario y de prioridad respecto al sentido contrario](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-prioridad/i-7363ba200d.png)

*Prioridad del sentido contrario (izquierda) y prioridad respecto al sentido contrario (derecha). Montage TestAutoescuela de deux modèles officiels : Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

- La señal de prioridad del sentido contrario es un **círculo de borde rojo** con dos flechas opuestas, una negra y otra roja. Te **prohíbe entrar** en el paso estrecho mientras no puedas atravesarlo sin obligar a detenerse a los vehículos que vienen de frente.
- La señal de prioridad respecto al sentido contrario es un **cuadrado azul** con dos flechas opuestas, una blanca y otra roja. Te indica que, en el próximo paso estrecho, **tienes prioridad** sobre los vehículos que vienen de frente.

**Para recordar.** Círculo rojo: no entres si obligas a parar a los de frente. Cuadrado azul: la prioridad es tuya.

En un tramo con obras o tareas de conservación, la señal de prioridad del sentido contrario y la de ceda el paso que se colocan allí llevan **fondo amarillo** en lugar de blanco. Si la señalización circunstancial que cambia el uso de la vía se debe a otra causa, el fondo es **naranja**.

Si dos vehículos se encuentran en un puente u otra obra de paso donde no pueden cruzarse y en uno de los extremos está la señal de prioridad del sentido contrario (la del círculo rojo, no la del cuadrado azul) o la de ceda el paso, el que llega por ese extremo **tiene que retroceder** para dejar paso al otro.

Ejemplo: entras por el extremo del ceda el paso y otro coche entra por el contrario: retrocedes tú. Estas infracciones son graves.

![Esquema de un puente estrecho: el coche que llegó por el extremo con el ceda el paso retrocede para dejar pasar al otro](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-prioridad/i-103c91ece9.webp)

*Retrocede quien llega por el extremo con el ceda el paso. TestAutoescuela ; panneaux officiels : Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

**Lo que cae en el examen.** En un puente donde no caben dos vehículos, retrocede quien llega por el extremo con el ceda el paso. Con la prioridad del sentido contrario, **no entras** si obligas a parar a los de frente.

Llegas a un puente tan estrecho que no caben dos vehículos. Delante hay un círculo de borde rojo con dos flechas y a lo lejos viene un camión. ¿Qué haces?

Con la señal de stop paras siempre, con la de ceda el paso solo si hace falta y con la de calzada con prioridad pasas tú, sin quedarte parado en medio del cruce. Repasa las tarjetas y haz después el test de entrenamiento.

## Referencias del temario

- Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003, texto consolidado a 1 de octubre de 2026), artículos 56 (intersecciones señalizadas), 57 (intersecciones sin señalizar), 58 (normas generales de cesión de paso), 59 (intersecciones), 61 (paso de puentes u obras de paso señalizado), 132 (obediencia de las señales), 133 (orden de preferencia) y 145 (señales de reglamentación), y anexo I, apartado 5 (señales de circulación)
- Texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial (RDL 6/2015), artículos 26 (cesión de paso e intersecciones), 76 (infracciones graves) y 80 (cuantía de las multas) y anexo II (pérdida de puntos)
- Catálogo oficial de señales de circulación y marcas viales (Real Decreto 465/2025, BOE núm. 145, de 17 de junio de 2025, BOE-A-2025-12199; copia local del 21/10/2026): apartados 2.5 (señalización en tramos con obras o tareas de conservación) y 2.6 (señalización circunstancial), 3.2 (señales de prioridad), señales de advertencia de peligro, marcas transversales y señales horizontales

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Fuente: [Señales de prioridad: stop, ceda el paso y calzada con prioridad · TestAutoescuela](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-prioridad/). Editado por Permis Online SRL. Las normas oficiales se leen en los textos citados; las explicaciones son las de TestAutoescuela.