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title: "Señales de los agentes de tráfico: brazos, silbato, luces y banderas"
url: https://testautoescuela.es/temario/senales-de-los-agentes/
description: "Brazo levantado, brazos extendidos, silbato, luz roja y banderas: qué ordena cada señal de un agente de tráfico y cuándo debes detenerte."
type: "Lección"
chapter: "Capítulo 2: Señalización: jerarquía, agentes, señales circunstanciales y semáforos"
language: es-ES
site: "TestAutoescuela"
publisher: "Permis Online SRL"
author: "Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela"
modified: 2026-10-23T03:16:31Z
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# Señales de los agentes de tráfico: brazos, silbato, luces y banderas

> Brazo levantado, brazos extendidos, silbato, luz roja y banderas: qué ordena cada señal de un agente de tráfico y cuándo debes detenerte.

Lo esencial en 30 segundos

- La orden de un agente **manda sobre el semáforo** y se obedece de inmediato; no hacerle caso es una infracción grave: **200 euros** y **4 puntos** menos.
- Con el **brazo levantado** te detienes ante la línea de detención más cercana, salvo que ya hayas entrado en el cruce.
- Con los **brazos extendidos** paras si ves al agente de frente o de espaldas; el brazo que sube y baja te pide **ir más despacio** si llegas por su lado.
- Una luz roja o amarilla balanceada hacia ti y los toques cortos de silbato te mandan parar; un toque largo, reanudar la marcha.
- Desde un vehículo, la bandera roja cierra la calzada, la verde la abre de nuevo y la amarilla pide extremar la atención.

El detalle, con ejemplos y mini-preguntas, está justo debajo.

**Un brazo levantado, una luz que se balancea, un silbato, una bandera: cada señal de un agente tiene un significado preciso.** Aquí aprendes qué te pide cada una y a quién va dirigida.

## ¿A quién obedeces si el agente y el semáforo te dicen cosas distintas?

**Definición.** Las **señales de los agentes** son las órdenes que da el agente de la autoridad encargado de vigilar el tráfico: gestos con el brazo, una luz, el silbato o, desde un vehículo, una bandera. Se obedecen de inmediato y obligan a todos los usuarios de la vía, también a ciclistas y peatones.

Llegas a un cruce con el semáforo en verde y un agente te hace una señal para que pares. Paras: sus órdenes van por delante de todas las demás señales, semáforo incluido. El orden completo entre señales tiene [su propia lección](https://testautoescuela.es/temario/orden-de-prioridad-entre-senales/).

**Cuidado con la trampa.** El agente no solo manda para pararte: si tu semáforo está en **rojo** y te indica con claridad que avances, avanzas.

Los agentes tienen que ser fácilmente reconocibles a distancia, de día y de noche, y sus señales, visibles. Por eso ellos y todos los demás que verás al final de la lección, del personal de obras a las patrullas escolares, llevan prendas llamativas y elementos retrorreflectantes, que devuelven la luz de tus faros, para que los distingas a **150 metros** como mínimo.

No hacer caso a sus señales u órdenes es una infracción grave, con 200 euros de multa y 4 puntos menos del carné. Más en las lecciones de [infracciones y sanciones](https://testautoescuela.es/temario/multas-sanciones-y-delitos/) y de [carné por puntos](https://testautoescuela.es/temario/carnet-por-puntos/).

## ¿Qué haces cuando el agente levanta el brazo?

Te acercas a un cruce regulado por un agente y este levanta un brazo en vertical. Esa señal obliga a detenerse a todos los que se acercan a él, también a ti.

¿Dónde paras? Ante la **línea de detención** más cercana, la marca del suelo que indica dónde esperar. Si no hay línea, inmediatamente antes del agente. En una intersección, **antes de entrar en ella**. Después, el agente puede indicarte el lugar donde detenerte.

![Esquema visto desde arriba: un coche espera ante la línea de detención de un cruce mientras otro, que ya había entrado, puede seguir y salir de él, con el agente en el centro y un brazo levantado](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-los-agentes/i-2cbce93bce.webp)

*El coche que aún no ha entrado se detiene ante la línea; el que ya estaba dentro del cruce no está obligado a parar y puede salir de él. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

El brazo levantado no te obliga a detenerte si:

- no puedes hacerlo en condiciones de seguridad suficiente;
- estás en una intersección y **ya has entrado** en ella cuando el agente levanta el brazo.

**Cuidado con la trampa.** Si ya estabas dentro del cruce cuando el agente levantó el brazo, esa señal no te obliga a detenerte: puedes seguir y salir de él.

Estás cruzando una intersección y, cuando ya has entrado, el agente levanta el brazo hacia ti. ¿Qué haces?

## ¿Quién debe parar cuando el agente extiende los brazos?

Ahora el agente abre los brazos a los lados, en horizontal. Sus brazos dibujan una línea: esa es la dirección que indica la señal. Paran todos los que se acercan a él por una dirección que **corte esa línea** (que la cruce), vayan en el sentido que vayan.

En la práctica: si lo ves **de frente o de espaldas**, tu dirección cruza la de sus brazos y paras. Si te acercas por un lado, siguiendo la dirección de sus brazos, esa orden no te obliga a detenerte. Vale con uno o con los dos brazos.

![Esquema visto desde arriba: el agente, con los brazos extendidos hacia los lados, detiene a los coches que le ven de frente y de espaldas y deja pasar a los que le ven de lado](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-los-agentes/i-538a268c24.webp)

*Paran los coches que quedan de frente o de espaldas al agente; los que lo ven de lado no están obligados a parar. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

Imagina que te ha parado con los brazos en cruz y luego los baja sin moverse del sitio: sigues parado.

**Lo que cae en el examen.** La orden de los brazos extendidos **sigue en vigor** aunque el agente baje los brazos, mientras no cambie de posición ni haga otra señal.

Un agente te ha parado con los brazos extendidos y ahora los baja, sin moverse de su sitio ni hacer otra señal. ¿Puedes avanzar?

## ¿Qué te piden la luz, el brazo que sube y baja y el silbato?

Es de noche y un agente balancea una luz roja, es decir, la mueve de lado a lado. La dirige hacia quien quiere parar: si va hacia ti, te detienes. Con una luz amarilla balanceada también paras.

![Dibujo oficial de un agente de tráfico que balancea una luz roja o amarilla](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-los-agentes/i-f8a70c0beb.png)

*El agente balancea una luz roja o amarilla: si la dirige hacia ti, te ordena detenerte. Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

Otras veces el agente extiende un brazo y lo sube y lo baja. Si te acercas por el lado de ese brazo y perpendicularmente a él, es decir, en ángulo recto, no te manda parar: te pide **disminuir la velocidad**.

![Esquema visto desde arriba: un agente con un brazo extendido que sube y baja y un coche que llega por su lado, en ángulo recto con el brazo, y reduce la velocidad sin pararse](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-los-agentes/i-e78dfb2d98.webp)

*El brazo que sube y baja pide ir más despacio a quien llega por su lado, en ángulo recto con él. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

¿Y el silbato? Si te acercas y el agente da una serie de toques **cortos y frecuentes**, te ordena detenerte. Si ya estás parado y suena un toque **largo**, te ordena reanudar la marcha.

Y si las circunstancias lo exigen, el agente puede usar cualquier otra indicación, siempre que sea clara.

Mientras te acercas a un agente, este da toques cortos y frecuentes con el silbato. ¿Qué te ordena?

## ¿Qué indican las banderas y las señales que hace un agente desde un vehículo?

A veces la orden llega desde un vehículo, con una bandera, con el brazo o con una luz. Ves venir un vehículo con una bandera roja: a partir de su paso, la calzada queda **cerrada** temporalmente a todos, salvo a los que van acompañados o escoltados por los agentes. Con una bandera verde, queda **abierta de nuevo**.

![Tres banderas lisas colocadas en fila: una roja, una verde y una amarilla](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-los-agentes/i-ded23b9711.webp)

*Bandera roja (calzada cerrada), verde (abierta de nuevo) y amarilla (extremar la atención). TestAutoescuela*

**Cuidado con la trampa.** La bandera **amarilla** no cierra ni abre la calzada: indica la necesidad de **extremar la atención** o la proximidad de un peligro. También puede usarla el personal auxiliar autorizado en marchas ciclistas y otras actividades.

Desde su vehículo, el agente tiene dos señales más:

- Un brazo extendido hacia abajo, inclinado y fijo, te obliga a detenerte en el **lado derecho**, si va dirigido a ti.
- La **luz roja intermitente** hacia delante va dirigida al conductor que circula delante del vehículo policial. Debe detenerse en el lado derecho, delante de ese vehículo, en un lugar que no cree más riesgos ni molestias a los demás, y seguir las instrucciones del agente por megafonía, el altavoz del vehículo.

![Dos viñetas: a la izquierda, un agente que desde un vehículo policial extiende el brazo hacia abajo, inclinado y fijo; a la derecha, esquema visto desde arriba de un coche que se detiene en el lado derecho, por delante del vehículo policial con luz roja intermitente](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-los-agentes/i-edb8fbd3aa.webp)

*Desde un vehículo, el brazo inclinado hacia abajo (izquierda) y la luz roja intermitente (derecha) te mandan parar a la derecha; con la luz, delante del vehículo policial. TestAutoescuela*

Mientras llevan encendida la luz azul de vehículo prioritario, los agentes de un vehículo de policía pueden además darte órdenes por megafonía o por otro medio que percibas con claridad. Cómo actuar ante esos vehículos se explica en [su lección](https://testautoescuela.es/temario/vehiculos-prioritarios/).

**Para recordar.** **Parar**: brazo levantado, brazos extendidos si lo ves de frente o de espaldas, luz roja o amarilla balanceada, toques cortos de silbato y, desde un vehículo, brazo inclinado hacia abajo o luz roja intermitente. **Ir más despacio**: brazo que sube y baja, si llegas por su lado. **Reanudar la marcha**: toque largo.

## ¿Quién más puede regular el paso, además de los agentes de tráfico?

Pasas junto a unas obras y un operario te enseña una señal montada en un mango. ¿Debes hacerle caso? Sí: en ausencia de agentes, o para ayudarlos, y en los casos que fija el reglamento, también regulan el paso:

- la Policía Militar, que puede regular la circulación, por ejemplo al paso de un convoy de vehículos militares;
- el **personal de obras** y el que acompaña a los vehículos en régimen de transporte especial, que llevan una carga que no se puede dividir y por eso superan la masa o las dimensiones máximas: regulan el paso con señales del catálogo oficial montadas en una **paleta**, un soporte con mango;
- las patrullas escolares, que con esa paleta invitan a los usuarios a detener su marcha.

![Un operario de obras con chaleco reflectante muestra a un coche una paleta con la señal de detención obligatoria, junto a conos y una valla de obra](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/senales-de-los-agentes/i-79a5699008.webp)

*El personal de obras regula el paso con una señal del catálogo oficial montada en una paleta. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación*

Cuando se autoriza una prueba deportiva u otro acto que aconseja limitar la circulación, la autoridad de tráfico puede dar permiso al personal de protección civil o de la organización para impedir que entren vehículos o peatones en la zona o el recorrido afectados.

En un control policial de seguridad ciudadana, la policía solo regula el tráfico si no están los agentes encargados de vigilarlo. Las señales de las obras tienen [su propia lección](https://testautoescuela.es/temario/senalizacion-circunstancial-y-obras/).

**Lo que cae en el examen.** Además de los agentes, cuando no los hay o para ayudarlos, la Policía Militar puede regular la circulación y el personal de obras, el paso. La patrulla escolar no regula el cruce: con su paleta solo te invita a detener la marcha.

Repasa las tarjetas, haz el test y sigue con la lección de [semáforos](https://testautoescuela.es/temario/semaforos/).

## Referencias del temario

- Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003, texto consolidado a 1 de octubre de 2026), artículos 56 (intersecciones señalizadas), 124 (pasos para peatones y cruce de calzadas), 132 (obediencia de las señales), 133 (orden de preferencia) y 141 (señales con el brazo y otras), anexo I, apartado 1 (señales y órdenes de los agentes de la autoridad encargados de la vigilancia del tráfico), y anexo III (vehículos especiales y vehículos en régimen de transporte especial)
- Texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial (RDL 6/2015), artículos 76 (infracciones graves) y 80 (cuantía de las multas) y anexo II (pérdida de puntos)
- Reglamento General de Vehículos (RD 2822/1998), anexo XI (señales en los vehículos: señal V-1, vehículo prioritario)

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Fuente: [Señales de los agentes de tráfico: brazos, silbato, luces y banderas · TestAutoescuela](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-los-agentes/). Editado por Permis Online SRL. Las normas oficiales se leen en los textos citados; las explicaciones son las de TestAutoescuela.