--- title: "Peatones: prioridad de paso, cruce de la calzada y visibilidad según el reglamento de 2026" url: https://testautoescuela.es/temario/peatones-y-pasos-de-peatones/ description: "Quién tiene la prioridad en pasos de peatones, giros y aceras, cómo deben circular y cruzar los peatones y qué cambió con la reforma de octubre de 2026." type: "Lección" chapter: "Capítulo 13: Usuarios vulnerables: la reforma de 2026" language: es-ES site: "TestAutoescuela" publisher: "Permis Online SRL" author: "Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela" modified: 2026-11-07T14:56:12Z --- # Peatones: prioridad de paso, cruce de la calzada y visibilidad según el reglamento de 2026 > Quién tiene la prioridad en pasos de peatones, giros y aceras, cómo deben circular y cruzar los peatones y qué cambió con la reforma de octubre de 2026. Lo esencial en 30 segundos - En los pasos señalizados, los peatones tienen **prioridad**, pero deben comprobar que pueden entrar con seguridad. - Al girar, deja pasar a quien cruza la vía en la que entras, **aunque no haya paso**. - La acera está reservada a los peatones; la excepción para bicicletas infantiles depende de una ordenanza, una norma del ayuntamiento. - Sin zona peatonal practicable, se camina por la **izquierda**, con las excepciones que verás abajo. - Por la calzada o el arcén de una vía interurbana, de noche o con visibilidad sensiblemente reducida, hace falta un elemento luminoso o reflectante visible a **150 metros**. Una glorieta vacía tampoco permite atajar a pie: verás cuándo puedes atravesarla. **Giras hacia una calle y alguien la cruza: debes ceder aunque no haya paso pintado.** ## ¿A quién debes tratar como peatón? Ves a una persona con discapacidad que avanza al paso en una silla de ruedas con motor. Es un **peatón**: el motor de la silla no cambia esa consideración. **Definición.** Es peatón quien transita a pie sin ser conductor. También quien empuja un coche infantil, uno de una persona con discapacidad u otro vehículo pequeño sin motor; quien lleva a pie un ciclo o ciclomotor de dos ruedas; y quien, con discapacidad, circula al paso en silla de ruedas. Un ciclo es un vehículo de al menos dos ruedas movido principalmente con fuerza muscular, como una bicicleta. Los peatones son **usuarios vulnerables**: tienen mayor riesgo de lesión por su forma de desplazarse o por su edad. Todo conductor debe cuidarlos especialmente, sobre todo a niños, mayores y personas con discapacidad o movilidad reducida. Si vuestras trayectorias se cruzan, el conductor tiene normalmente preferencia en la **calzada**, la parte de la vía para los vehículos, y en el **arcén**, la franja lateral junto a ella. No respetar la prioridad de un peatón al conducir es una infracción grave: **200 euros** y pérdida de **4 puntos** cuando la sanción es firme en vía administrativa, es decir, definitiva en esa vía. No ceder a un animal cuando tiene prioridad también es una infracción grave, con 200 euros de multa y 4 puntos menos cuando la sanción administrativa sea firme. Cede también el paso a unidades militares a pie, filas escolares y comitivas organizadas, es decir, grupos que avanzan juntos. ## ¿Qué haces antes de llegar al paso? Antes del cruce, reconoce estas tres señales: ![Antes del cruce se ven el aviso de proximidad, la señal de situación del paso y las bandas blancas en la calzada.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/peatones-y-pasos-de-peatones/i-f8ed086d6a.webp) *Paso para peatones; situación de un paso para peatones; marca de paso para peatones. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* El **triángulo de borde rojo** anuncia la proximidad del paso. El **cuadrado azul** con un triángulo blanco indica dónde está. Al acercarte a un paso sin semáforo ni agente, reduce la velocidad y detente si hace falta. Imagina que llegas a un colegio: anticipa que los niños puedan entrar en la vía. Busca el peligro que anuncian estas señales: ![Tres triángulos de peligro alineados a la misma altura: peatones, pasos para peatones y ciclistas, y niños.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/peatones-y-pasos-de-peatones/i-a553fa02fc.png) *Peatones; pasos para peatones y ciclistas; niños. Montaje de TestAutoescuela con 3 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* Con el aviso de peatones, espera mucho tránsito a pie; con el de peatones y ciclistas, un paso para peatones adosado o compartido con uno para ciclistas. El de niños anuncia lugares como escuelas o zonas de juego. **Para recordar.** Cerca de un colegio puede haber un camino escolar seguro: la autoridad competente, normalmente el ayuntamiento, reduce allí la velocidad o restringe los vehículos a motor y ciclomotores. No hay un límite único para todos los colegios: fíjate en las señales de la zona. ## ¿Y si giras hacia una calle sin paso pintado? Al girar para entrar en otra vía, cualquier vehículo debe dejar pasar a los peatones que estén **cruzándola**, aunque no exista paso. Mira la calle en la que vas a entrar antes de completar el giro. ![El peatón cruza la calle de destino y el coche que gira espera, detenido antes de ese recorrido.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/peatones-y-pasos-de-peatones/i-291d4a086d.webp) *El peatón cruza la calle de destino: el vehículo que gira debe esperar. TestAutoescuela* Lo mismo ocurre si tu maniobra cruza un arcén por el que caminan peatones que no disponen de zona peatonal. Debes dejarles continuar; no confundas atravesar su recorrido con circular normalmente por la calzada. Cede a los animales en una cañada señalizada, al girar hacia la vía que están cruzando y al atravesar un arcén por el que circulan sin disponer de cañada. **Lo que cae en el examen.** Giras a la izquierda y una persona está cruzando la calle en la que entras. La ausencia de marcas no te da preferencia: dejas pasar al peatón y te detienes si es necesario. Para entrar en un acceso debes atravesar un arcén ocupado por caminantes sin zona peatonal disponible. ¿Cómo actúas? ## ¿Por qué debes mirar junto al autobús parado? Te acercas a un autobús en una **parada señalizada**. Una persona baja y se dirige al refugio, una zona peatonal situada en la calzada y protegida del tráfico. Tienen prioridad quienes van a subir o han bajado del transporte colectivo y están entre el vehículo y la **zona peatonal o refugio más próximo**. Esa ubicación importa: no extiendas esta regla a cualquier persona que esté cerca del autobús. ![La pasajera va del autobús de la parada señalizada al refugio más próximo, y el coche espera antes de ese trayecto.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/peatones-y-pasos-de-peatones/i-f8ef1eeb2e.webp) *La prioridad protege el trayecto entre el autobús de la parada señalizada y el refugio más próximo. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* Al aproximarte a un autobús parado, modera la velocidad, especialmente si es escolar. ## ¿Puedes entrar en el paso sin mirar? Vas a pie y quieres cruzar. Si hay pasos en la zona, utiliza **el paso**, no sus proximidades. Una vez allí, comprueba cómo se regula: - Con semáforo peatonal, **obedece sus indicaciones**. - Sin semáforo peatonal, si un agente o semáforo regula los vehículos, no entres mientras permita su circulación. - En los demás pasos con marca vial, tienes preferencia, pero entra únicamente si la **distancia y velocidad** de los vehículos permiten hacerlo con seguridad. ![En un paso marcado, el peatón sigue en la acera porque un coche pasa muy cerca, sin haberse detenido.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/peatones-y-pasos-de-peatones/i-960d207112.webp) *Tener preferencia en un paso no permite entrar de golpe delante de un vehículo demasiado próximo. TestAutoescuela* **Cuidado con la trampa.** Un agente da paso a los coches y no hay semáforo peatonal. Aunque estés ante las marcas de un paso, esperas: las órdenes de los agentes obligan de inmediato también a quienes van a pie. Fuera de un paso, comprueba que puedes cruzar sin riesgo ni entorpecer indebidamente. Atraviesa en dirección perpendicular, formando un ángulo recto con la calle, sin demorarte ni detenerte innecesariamente y sin estorbar a otros. Consulta el amarillo intermitente en [semáforos](https://testautoescuela.es/temario/semaforos/) y los gestos en [órdenes de los agentes](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-los-agentes/). Sales de una tienda frente a tu destino. Hay un paso unos metros más allá. ¿Por dónde cruzas? ## ¿Puedes atajar por una glorieta vacía? Quieres alcanzar la calle opuesta atravesando una glorieta, un cruce con circulación rotatoria alrededor de una isleta central. Aunque no veas vehículos, debes **rodearla**. Las plazas siguen la misma regla: no atravieses su calzada. ![Un peatón rodea la glorieta por la acera exterior. No hay paso pintado en la calzada ni camino por la isleta.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/peatones-y-pasos-de-peatones/i-8ed0f65293.webp) *Rodea la glorieta; solo un paso habilitado permite atravesarla por su calzada. TestAutoescuela* **Para recordar.** Que no pase ningún coche no te permite cortar por la glorieta: solo un paso para peatones habilitado lo permite, excepción que recoge la norma desde el 1 de octubre de 2026. ## ¿Puede un vehículo circular por la acera despacio? Una bicicleta se sube a la acera para evitar una cola. La prohibición alcanza a **cualquier vehículo**, incluso despacio. La acera es el espacio reservado al tránsito y estancia de los peatones. Existe una excepción que depende de una **ordenanza municipal**: puede permitirse circular en bicicleta a niños de **hasta 12 años**, a cargo de un **adulto que vaya a pie**. ![Un ciclista adulto espera en la cola de la calzada. En la acera, un niño va en bici junto a un adulto que camina.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/peatones-y-pasos-de-peatones/i-7465affc43.webp) *Un ciclista adulto no puede usar la acera como atajo para evitar la cola. TestAutoescuela* En otras zonas peatonales, el ayuntamiento puede autorizar la convivencia con ciclistas y usuarios de vehículos de movilidad personal, como patinetes eléctricos, respetando la prioridad peatonal. Distingue una zona reservada del acceso prohibido a peatones: ![Dos señales alineadas a la misma altura: zona peatonal y entrada prohibida a peatones.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/peatones-y-pasos-de-peatones/i-5b0f889493.png) *Zona peatonal; entrada prohibida a peatones. Montaje de TestAutoescuela con 2 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* Si un vehículo cruza una zona peatonal por un lugar habilitado, **cede a los peatones**. El ayuntamiento puede regular la parada y el estacionamiento de vehículos de dos ruedas en zonas peatonales, sin dificultar el paso y protegiendo especialmente la seguridad y movilidad de las personas con movilidad reducida o discapacidad. Si usas patines o monopatín, el ayuntamiento determina por dónde puedes circular y en qué condiciones. ## ¿Por qué lado caminas si no hay zona peatonal utilizable? El paseo termina y debes continuar a pie. Usa el **arcén izquierdo** en tu sentido de marcha si existe y es practicable; en su defecto, la calzada. Mantente junto al borde exterior, lejos del tráfico, con precaución y sin entorpecerlo, caminando unos detrás de otros. La derecha es obligatoria para quienes empujan o arrastran un ciclo, ciclomotor de dos ruedas, vehículo de movilidad personal o similar; para grupos dirigidos por una persona; y cuando razones de seguridad justifiquen usar ese lado. ![Sin zona peatonal practicable: el caminante va por el arcén izquierdo y quien empuja la bicicleta, por el derecho.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/peatones-y-pasos-de-peatones/i-9f80edd3b9.webp) *Sin zona peatonal practicable: caminante por la izquierda; persona que empuja una bicicleta por la derecha. TestAutoescuela* Si conduces donde falta una zona peatonal transitable, adapta especialmente **velocidad y distancia** para no poner en peligro a quienes caminan. Si percibes las luces o la sirena de un vehículo prioritario, despeja la calzada y permanece en un refugio o zona peatonal; si no los hay, aléjate de la zona de circulación. **Para recordar.** Si hay refugio, zona peatonal u otro espacio adecuado, no te quedes parado en la calzada ni en el arcén, ni siquiera esperando un vehículo. Solo entras en la calzada para subir cuando el vehículo ya está a tu altura. Caminas por la calzada de una carretera sin arcén y percibes las luces y la sirena de una ambulancia en servicio que se acerca por detrás. ¿Qué haces? En autopistas y autovías no puedes caminar, salvo en los casos que prevé el reglamento para accidentes o averías, ni hacer autostop en ningún tramo, peajes incluidos. ## ¿Basta una camiseta clara para caminar de noche? Vuelves andando por una vía interurbana, fuera de poblado, al anochecer. Si utilizas calzada o arcén, lleva al menos un elemento luminoso o reflectante, conforme a la normativa de protección individual, visible a **150 metros**. La ropa clara no sustituye ese elemento. ![De noche en una carretera, el caminante lleva ropa clara y un elemento reflectante que se ve a la luz de los faros.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/peatones-y-pasos-de-peatones/i-8d19fa3990.webp) *De noche en carretera necesitas el elemento luminoso o reflectante, no solo ropa clara. TestAutoescuela* Se exige desde la puesta hasta la salida del sol y también cuando el tiempo o el ambiente reducen sensiblemente la visibilidad. Los grupos añaden luces en el lado más próximo al centro: blancas o amarillas hacia delante y rojas hacia atrás, indicando su posición y dimensiones. ## Referencias del temario - Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003), artículos 46, 64, 65, 121, 122, 123, 124, 125, 130, 141, 152 y 158. Consultado el 21/10/2026, texto consolidado del 01/10/2026. - Ley sobre Tráfico (RDL 6/2015), artículo 80, anexo I (conceptos básicos) y anexo II (preferencia de paso y puntos). Consultado el 21/10/2026. - Real Decreto 465/2025, catálogo oficial de señales y marcas viales: P-20a, P-20b, P-20c, P-21a, S-13, M-4.3, R-116, S-30a. --- Fuente: [Peatones: prioridad de paso, cruce de la calzada y visibilidad según el reglamento de 2026 · TestAutoescuela](https://testautoescuela.es/temario/peatones-y-pasos-de-peatones/). Editado por Permis Online SRL. Las normas oficiales se leen en los textos citados; las explicaciones son las de TestAutoescuela.