--- title: "Límites de velocidad en España: qué se aplica a cada vía y a cada vehículo" url: https://testautoescuela.es/temario/limites-de-velocidad/ description: "Velocidad máxima de turismos, motos, camiones y autobuses en autopista, autovía, carretera convencional y ciudad, según el reglamento de octubre de 2026." type: "Lección" chapter: "Capítulo 6: La velocidad" language: es-ES site: "TestAutoescuela" publisher: "Permis Online SRL" author: "Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela" modified: 2026-10-23T06:40:28Z --- # Límites de velocidad en España: qué se aplica a cada vía y a cada vehículo > Velocidad máxima de turismos, motos, camiones y autobuses en autopista, autovía, carretera convencional y ciudad, según el reglamento de octubre de 2026. Lo esencial en 30 segundos - Una señal de velocidad máxima **manda**; sin ella, aplicas el **límite genérico** de tu vía y de tu vehículo. - Fuera de poblado, un turismo tiene como máximos generales **120** km/h en autopista o autovía y **90** km/h en carretera convencional. - En ciudad, los límites generales son **20, 30 o 50** km/h según la plataforma y los carriles. - Una furgoneta o un coche con remolque no tiene los mismos límites que un turismo sin remolque. - Adelantar no permite sumar **20** km/h al límite de una carretera convencional. Aprende a elegir la cifra que corresponde en cada situación. **La misma carretera puede tener distintos límites para tu coche y para la furgoneta que va delante.** Para resolverlo, fíjate en la vía, en el vehículo y en las señales. ## ¿Qué límite aplicas si no ves una señal? **Definición.** El límite **genérico** es el que corresponde cuando no hay señalización específica. Un límite específico se fija mediante señales para un tramo concreto de la vía. Vas por una carretera y encuentras una señal de velocidad máxima. Respetas la cifra señalada, aunque el límite general de esa carretera sea mayor. Reconoce también la señal de fin de la limitación: ![Velocidad máxima y fin de la limitación de velocidad, en ese orden.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/limites-de-velocidad/i-9166cb94e2.png) *Velocidad máxima y fin de la limitación de velocidad. Montaje de TestAutoescuela con 2 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* La primera es circular, de borde rojo, fondo blanco y número negro. La segunda tiene bandas negras diagonales sobre el número. Una señal de velocidad máxima obliga desde donde está hasta la próxima señal de [fin de limitación](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-obligacion-y-fin/), de fin de prohibiciones u otra de velocidad máxima, con excepciones que explica la lección de [señales de prohibición](https://testautoescuela.es/temario/otras-senales-de-prohibicion/). Cuando acaba, vuelve el límite genérico, salvo que otra señal fije otro. También puede haber límites **temporales**, indicados mediante [señalización circunstancial](https://testautoescuela.es/temario/senalizacion-circunstancial-y-obras/) o variable. Además, debes respetar las restricciones particulares que te correspondan por tus circunstancias personales o por las características o la carga del vehículo. ## ¿A cuánto puedes ir fuera de poblado? Preparas un viaje con una autocaravana, un vehículo equipado como vivienda. Necesitas su **masa máxima autorizada**: el peso máximo con el que puede circular cargada, no lo que pesa hoy. Esta tabla compara los límites genéricos en km/h. Una carretera convencional es la que no reúne las características de autopista, autovía o vía para automóviles; puedes repasar los [tipos de vías](https://testautoescuela.es/temario/tipos-de-vias/). | Vehículo | Autopista y autovía | Carretera convencional | | --- | --- | --- | | Turismos, motocicletas, autocaravanas de hasta 3.500 kg de masa máxima autorizada y pick-up | 120 | 90 | | Camiones, tractocamiones, furgonetas, autocaravanas de más de 3.500 kg, vehículos articulados, automóviles con remolque y resto de vehículos, salvo sus reglas especiales | 90 | 80 | | Autobuses, derivados de turismo y vehículos mixtos adaptables | 100 | 90 | - **Furgoneta**: está construida para transportar mercancías; aunque vaya vacía, no es un turismo. - **Derivado de turismo**: conserva la carrocería de un turismo, tiene una sola fila de asientos y se destina a servicios o al transporte exclusivo de mercancías. - **Mixto adaptable**: lleva mercancías y hasta nueve personas, incluido el conductor, a la vez o no; añadiendo asientos, se puede cambiar la carga por personas. - **Pick-up**: separa los asientos y la carga en compartimentos distintos y no supera 3.500 kg de masa máxima. - **Tractocamión**: arrastra principalmente un semirremolque, que apoya parte de su peso sobre él; juntos forman un vehículo articulado. **Lo que cae en el examen.** Al enganchar un remolque a tu turismo, cambias de grupo: los máximos genéricos pasan a **90 y 80** km/h, en autopista o autovía y carretera convencional, respectivamente. En una carretera convencional con **separación física** entre sentidos, el titular de la vía (quien la gestiona) puede fijar 100 km/h para turismos, motos y autocaravanas de hasta 3.500 kg. La separación por sí sola no eleva el límite: debe estar fijado. Alquilas una autocaravana de 3.500 kg de masa máxima autorizada. En una autovía fuera de poblado, sin otra limitación, ¿qué máximo le corresponde? ## ¿Cómo eliges entre 20, 30 y 50 en ciudad? Entras en una calle sin señal específica de velocidad. Antes de pensar en 50, mira cómo están dispuestas la acera y la calzada, la parte por donde circulan los vehículos. - **20 km/h**: plataforma única de calzada y acera, una zona pensada para [favorecer al peatón](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-indicacion-y-carriles/), que tiene prioridad en cualquier punto de la calzada. - **30 km/h**: un único carril por sentido. - **50 km/h**: dos o más carriles por sentido. ![Una calle con un solo carril por sentido: el límite genérico es 30 km/h.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/limites-de-velocidad/i-ed279507b5.webp) *Un carril en cada sentido no equivale a dos carriles por sentido: el límite genérico es 30 km/h. TestAutoescuela* Para contar, deja fuera los carriles reservados a determinados usuarios y los de uso exclusivo del transporte público. Imagina una calle con un carril general y otro exclusivo para autobuses en cada sentido: el máximo genérico sigue siendo 30 km/h. **Cuidado con la trampa.** En ciudad cuentas los carriles **por sentido**, no el total de la calle: dos carriles en total pueden ser uno solo por sentido. El ayuntamiento puede **rebajar** estos límites con señalización específica. Excepcionalmente, también puede elevar hasta 50 km/h el de una vía con un carril por sentido, señalizándolo. Dos calles vecinas tienen un carril por sentido. Una lleva una señal de 50 puesta por el ayuntamiento; la otra, ninguna. ¿Qué límite genérico rige en la segunda? ## ¿Qué cambia al entrar en un poblado? Un **poblado** es un espacio con edificios cuyas vías de entrada y de salida llevan las señales de entrada y de fin de poblado. La primera marca el lugar desde el que rigen las normas de circulación en poblado, con sus propios límites; la segunda, el lugar donde dejan de aplicarse: ![Entrada a poblado y fin de poblado, en ese orden.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/limites-de-velocidad/i-fc2efdb4e9.png) *Entrada a poblado y fin de poblado. Montaje de TestAutoescuela con 2 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* La señal de entrada puede incluir una velocidad máxima: vale para la vía por la que entras, a partir de ese punto, aunque otras vías del poblado tengan límites distintos. ![Entrada a poblado (1) y fin de poblado (2): entre las dos rigen las normas de poblado.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/limites-de-velocidad/i-2194531677.webp) *Entrada a poblado (1) y fin de poblado (2): entre las dos rigen las normas de poblado. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* Una **[travesía](https://testautoescuela.es/temario/poblado-y-travesias/)** es un tramo de carretera que pasa por poblado; no se considera así si tiene una alternativa viaria o variante accesible. Su límite genérico es **50 km/h** para todos los vehículos. Ese límite puede rebajarse por acuerdo del ayuntamiento y del titular de la vía, con señalización específica. En las autopistas y autovías que atraviesan un poblado, el genérico es **80 km/h**. En las vías urbanas de dos o más carriles por sentido y en las travesías, los vehículos que transportan mercancías peligrosas tienen un tope de **40 km/h**. **Para recordar.** Los 80 km/h de una autopista o autovía en poblado pueden ampliarse por acuerdo del ayuntamiento y del titular de la vía, con señales, pero nunca por encima de su límite genérico fuera de poblado. Tu turismo sigue por una carretera convencional que atraviesa un pueblo. Al pasar la señal de entrada, sin cifra de velocidad, ¿qué máximo genérico tienes? ## ¿Qué ocurre con el transporte escolar y las mercancías peligrosas? Ves un autobús de transporte escolar en una autovía fuera de poblado. Su máximo es **10 km/h** menor que el de un autobús normal: 90 km/h en autopista y autovía y 80 km/h en carretera convencional. La misma rebaja vale para el transporte de menores y el de mercancías peligrosas: un camión con mercancías peligrosas tiene un máximo de 80 km/h en autopista y autovía y de 70 km/h en carretera convencional. **Lo que cae en el examen.** Un autobús con viajeros de pie autorizados, o sin cinturones de seguridad, tiene un máximo de **80 km/h** en cualquier vía fuera de poblado, incluidas autopistas y autovías. ## ¿Y en una vía sin pavimentar? Fuera de poblado, sales del asfalto y tomas un camino sin pavimentar. Aunque conduzcas un turismo, el máximo es **30 km/h**. ![Al pasar del asfalto a un camino sin pavimentar, el máximo es 30 km/h.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/limites-de-velocidad/i-4251510ed8.webp) *Al pasar a una vía sin pavimentar, el máximo es 30 km/h. TestAutoescuela* ## ¿Y los vehículos pequeños y los especiales? Fuera de poblado, los [ciclos](https://testautoescuela.es/temario/ciclistas-y-bicicletas/) (movidos por esfuerzo muscular, como la bicicleta), los [ciclomotores](https://testautoescuela.es/temario/motos-y-ciclomotores/) y los cuadriciclos ligeros tienen un máximo de **45 km/h**. Estos últimos son vehículos pequeños de cuatro ruedas limitados por construcción a esa velocidad. Las bicicletas pueden superarlo donde las circunstancias de la vía permitan desarrollar más velocidad. Los vehículos de tres ruedas que no son ciclomotores y los cuadriciclos no ligeros tienen un máximo de **70 km/h** donde pueden circular. Los de tres ruedas **asimilados a las motocicletas** son la excepción: siguen los límites de una moto. Los vehículos especiales (un tractor, la maquinaria agrícola o de obras) y los conjuntos en los que solo uno de los vehículos es especial tienen dos límites: - **25 km/h** si no tienen señalización de frenado, llevan remolque o son motocultores, máquinas agrícolas de un eje. - **40 km/h** los demás; solo ellos pueden ir a **70 km/h** si, por sus características, superan los 60 km/h en llano y cumplen las condiciones reglamentarias del vehículo. Los vehículos especiales llevan detrás, siempre visible, la placa de limitación de velocidad, que indica su máximo. ## ¿Puedes superar el límite para adelantar? Vas detrás de un vehículo lento por una carretera convencional. Para adelantar, debes mantenerte dentro del máximo aplicable: la maniobra no te da ningún margen. **Cuidado con la trampa.** Desde el 21 de marzo de 2022 ya no existe la excepción de los **20 km/h extra** al adelantar en carretera convencional. Repasa las condiciones de la maniobra en la lección de [adelantamiento](https://testautoescuela.es/temario/adelantamiento/). ## ¿Debes circular siempre al máximo permitido? Una carretera admite 90 km/h, pero empieza a llover y apenas ves el tramo siguiente. Debes **adaptar la velocidad** a tu estado, al vehículo y su carga, a la vía, al tiempo y al tráfico. Has de poder detenerte dentro de lo que ves y ante un obstáculo. Continúa con [velocidad adecuada y mínima](https://testautoescuela.es/temario/velocidad-adecuada-y-minima/). Superar el límite es una infracción grave o muy grave, según el exceso: lo verás en [multas, sanciones y delitos](https://testautoescuela.es/temario/multas-sanciones-y-delitos/). Identifica la vía, busca tu vehículo en la tabla y aplica las señales y restricciones que correspondan. Repasa las tarjetas y haz después el test de entrenamiento. ## Referencias del temario - Reglamento General de Circulación (RD 1428/2003), artículos 47, 48, 50, 51 (derogado) y 52. - Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial (RDL 6/2015), artículos 21, 76 y 77 y anexo I; Reglamento General de Vehículos (RD 2822/1998), anexos II y XI. - Catálogo oficial de señales de circulación (RD 465/2025): velocidad máxima, fin de la limitación de velocidad, entrada a poblado y fin de poblado. --- Fuente: [Límites de velocidad en España: qué se aplica a cada vía y a cada vehículo · TestAutoescuela](https://testautoescuela.es/temario/limites-de-velocidad/). Editado por Permis Online SRL. Las normas oficiales se leen en los textos citados; las explicaciones son las de TestAutoescuela.