--- title: "Autopistas y autovías: quién puede circular, a qué velocidad y qué está prohibido" url: https://testautoescuela.es/temario/autopistas-y-autovias/ description: "Qué es una autopista y una autovía, quién puede circular, velocidades, entradas y salidas y qué está prohibido, con las novedades de 2026." type: "Lección" chapter: "Capítulo 11: Vías y tramos especiales" language: es-ES site: "TestAutoescuela" publisher: "Permis Online SRL" author: "Wenceslas Dasnois, fundador de TestAutoescuela" modified: 2026-11-07T14:56:12Z --- # Autopistas y autovías: quién puede circular, a qué velocidad y qué está prohibido > Qué es una autopista y una autovía, quién puede circular, velocidades, entradas y salidas y qué está prohibido, con las novedades de 2026. Lo esencial en 30 segundos - Bicicletas prohibidas, salvo en el arcén de autovía para mayores de **14 años**, sin prohibición señalizada. - Fuera de poblado: turismos y motos, máximo general **120 km/h**; vehículos a motor, mínimo **60 km/h**, con excepciones. - Cede al entrar; prepara la salida y usa el carril de deceleración, si existe. - No retrocedas ni pares voluntariamente en el arcén. - En una retención a paso de peatón o detenida, dejas un **carril de emergencia**. **Una salida perdida se resuelve siguiendo hacia delante.** ## ¿Autopista o autovía? Las señales de autopista y de autovía marcan el principio de la vía: desde ese punto se aplican las reglas especiales de circulación de ese tipo de vía. Las de fin marcan su final. ![Autopista, autovía, fin de autopista y fin de autovía, las cuatro señales en fila y a la misma altura.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autopistas-y-autovias/i-280a68f134.png) *Autopista, Autovía, Fin de autopista y Fin de autovía. Montaje de TestAutoescuela con 4 modelos oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* Son rectángulos azules con dibujos blancos. La de autovía lleva también la palabra AUTOVÍA; las de fin añaden una **banda roja diagonal**. Autopistas y autovías tienen calzadas distintas para cada sentido, separadas entre sí normalmente por una franja de terreno no destinada a la circulación; esa separación puede faltar en puntos singulares o con carácter temporal. **Definición.** La **calzada** es la parte destinada a circular; cada carril es una banda con anchura suficiente para una fila de automóviles que no sean motocicletas. Un cruce al mismo nivel es el de dos vías que se cruzan a la misma altura. No tienen cruces al mismo nivel con otras vías. La autopista se diseña para automóviles, como coches, motos y autobuses. Las propiedades vecinas no tienen acceso a ella; en la autovía, las propiedades vecinas solo tienen un acceso limitado. **Para recordar.** Si la autopista o autovía está sujeta a peaje, tasa o precio público, debes pagarlo. El nombre «autovía» no garantiza por sí mismo que el trayecto sea gratuito. ## ¿Puede entrar una bicicleta? ¿Tu ruta pasa por aquí? Se prohíben bicicletas, ciclomotores, vehículos de tracción animal, los tirados por animales, vehículos para personas de movilidad reducida y vehículos de movilidad personal, como los patinetes eléctricos. Los peatones tampoco pueden circular por ellas, salvo tras una avería o un accidente, ni hacer autostop en ningún tramo, ni siquiera en las explanadas de los peajes. La excepción permite a ciclistas **mayores de 14 años** circular por el arcén de una autovía, salvo prohibición señalizada por seguridad. El arcén es la franja lateral junto a la calzada. La prohibición se acompaña de un panel con un itinerario alternativo. ![Un ciclista circula por el arcén derecho de una autovía, fuera de los carriles.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autopistas-y-autovias/i-796f27179e.webp) *Un ciclista de 16 años puede circular por el arcén de una autovía si no está prohibido. No puede circular por el de una autopista. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* ## ¿A qué velocidad? Imagina que conduces un turismo, es decir, un coche de pasajeros, fuera de poblado. Las limitaciones específicas señalizadas prevalecen sobre estos máximos generales: | Vehículo en uso ordinario, fuera de poblado | Máximo general | | --- | --- | | Turismo o motocicleta | 120 km/h | | Autobús, vehículo derivado de turismo o mixto adaptable | 100 km/h | | Camión, furgoneta o automóvil con remolque | 90 km/h | Un **derivado de turismo** conserva la carrocería del turismo y una sola fila de asientos para servicios o mercancías. Un **mixto adaptable** permite sustituir carga por personas añadiendo asientos. Hay excepciones: el transporte escolar y de menores y el de mercancías peligrosas reducen ese máximo en 10 km/h. Un autobús con pasajeros de pie autorizados o sin cinturones tiene un máximo de 80 km/h. Ningún **vehículo a motor** puede ir a menos de **60 km/h** sin causa justificada, aunque la vía esté vacía. Se admite bajar cuando el tráfico, el vehículo o la vía impiden mantener una velocidad superior sin riesgo. También hay excepciones para vehículos especiales, como las máquinas de obras, transportes especiales y protección o acompañamiento de otros vehículos. Los vehículos especiales y los de transporte especial solo circulan por estas vías excepcionalmente: con autorización complementaria si exceden las masas o dimensiones permitidas, o, si no las exceden, cuando puedan superar los 60 km/h en llano y cumplan las condiciones del reglamento. La **masa máxima autorizada** es el peso máximo permitido con carga. Si por una emergencia tienes que circular a una [velocidad anormalmente reducida](https://testautoescuela.es/temario/velocidad-adecuada-y-minima/), abandona estas vías por la **primera salida**. En cualquier vía, si por una emergencia circulas a velocidad anormalmente reducida y perturbas gravemente el tráfico, usa el arcén derecho transitable y suficiente con un vehículo de hasta 3.500 kg de MMA o, si no basta, la parte imprescindible de la calzada. Si además perturbas gravemente la circulación y tu vehículo no pasa de 3.500 kg de masa máxima autorizada, circula por el arcén derecho si es transitable y suficiente; si no, por la parte imprescindible de la calzada. ![El coche deja la autovía por la primera salida y no sigue hacia otra salida más lejana.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autopistas-y-autovias/i-b7030ab2e3.webp) *Avería: toma la primera salida, no la de tu destino. TestAutoescuela* **Para recordar.** Si el vehículo no alcanza la velocidad mínima y existe peligro de que otro te alcance por detrás, debes circular con las luces de emergencia, los intermitentes funcionando simultáneamente. Una cola avanza lentamente en una autovía y no te permite llegar a 60 km/h. ¿Por qué puedes ir por debajo del mínimo? Consulta [límites de velocidad](https://testautoescuela.es/temario/limites-de-velocidad/). ## ¿Quién espera al incorporarte? Avanzas por el **carril de aceleración** para incorporarte a la calzada. Quienes ya circulan por la autopista o autovía tienen preferencia sobre quien accede. 1. Al principio del carril, comprueba posición, trayectoria y velocidad de los demás. Detente allí si es necesario. 2. Después acelera hasta alcanzar una velocidad adecuada al final del carril. 3. Señaliza la maniobra e incorpórate sin peligro, cediendo el paso. Imagina que un coche ya circula por la autopista y se acerca mientras estás al principio del carril de aceleración. Tienes que cederle el paso: si no puedes entrar sin peligro, detente allí; cuando haya hueco, acelera y entra. ![Al principio del carril de aceleración, un coche de la autopista pasa al lado y el que se incorpora aún no entra.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autopistas-y-autovias/i-33fd547dc3.webp) *Al principio del carril de aceleración valoras al coche que ya circula: solo entras cuando puedes hacerlo sin peligro. TestAutoescuela* Repasa [incorporación a la circulación](https://testautoescuela.es/temario/incorporacion-a-la-circulacion/). ## ¿Puedes quedarte en el izquierdo? Un automóvil circula por la calzada y no por el arcén, salvo por razones de emergencia; un vehículo especial, también, si supera los 3.500 kg de masa máxima autorizada. Excepción: en tramos señalizados para ello, [las motos](https://testautoescuela.es/temario/motos-y-ciclomotores/) pueden usar el arcén derecho cuando los carriles están detenidos por un atasco, a 30 km/h como máximo y en fila de uno. Los vehículos de emergencia en servicio, los de auxilio en vías públicas y los de mantenimiento de la vía pueden usar el arcén para realizar su servicio, con sus señales especiales y sin pasar de 30 km/h; solo los prioritarios en servicio urgente quedan exentos de ese límite. Fuera de poblado, con varios carriles para tu sentido, el normal es el de **más a la derecha**. Puedes utilizar los demás cuando lo aconsejen el tráfico o la vía, sin entorpecer a quien te sigue. ![Fuera de poblado, el coche circula por el carril derecho y los otros carriles van libres.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autopistas-y-autovias/i-d6ac560376.webp) *Sin motivo para usar otro, circula por el derecho. TestAutoescuela* Con tres o más carriles por sentido, usan normalmente el derecho y pueden usar también el contiguo, sin entorpecer a quien les siga: - los camiones o furgones de más de 3.500 kg; - los vehículos especiales no obligados a usar el arcén; - los conjuntos de más de siete metros: un vehículo y su remolque o caravana, medidos juntos. ## ¿Cómo sales o corriges la ruta? Quieres consultar el mapa. Parar y estacionar están prohibidos en autopistas y autovías salvo en **zonas habilitadas**. Una parada voluntaria en el arcén, por breve que sea, no sirve. ![El coche está parado en el aparcamiento de un área de descanso y se consulta un mapa, lejos del arcén.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autopistas-y-autovias/i-7d4569edf9.webp) *Consulta el mapa en una zona habilitada. TestAutoescuela* Si vas por un carril central, pasa con tiempo al carril más próximo a la salida. Entra lo antes posible en el **carril de deceleración**, si existe. Si te pasas, continúa. La **marcha atrás** está prohibida en ambas vías. Cambiar de sentido también, salvo en lugares habilitados para ello. ![La salida ya ha quedado atrás y el coche sigue de frente, con la mediana continua y sin marcha atrás.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autopistas-y-autovias/i-946bef12dc.webp) *Salida perdida: continúa, sin retroceder ni cambiar de sentido. TestAutoescuela* Repasa [cambio de sentido y marcha atrás](https://testautoescuela.es/temario/cambio-de-sentido-y-marcha-atras/) y [multas, sanciones y delitos](https://testautoescuela.es/temario/multas-sanciones-y-delitos/). ## ¿Dónde dejas paso? La cola avanza a paso de peatón o se detiene. Los vehículos deben apartarse para formar un espacio libre, el **carril de emergencia**, destinado al paso de vehículos prioritarios, como una ambulancia en servicio urgente. - Con dos carriles para tu sentido: el espacio queda entre ambos. - Con tres o más: queda entre el carril izquierdo y el contiguo. Los del izquierdo se desplazan a la izquierda; todos los demás, a la derecha. ![Con dos carriles el hueco queda entre ambos. Con tres, queda entre el izquierdo y el contiguo.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autopistas-y-autovias/i-3d356d9bf4.webp) *Con dos carriles por sentido, el espacio queda entre ambos. Con tres o más, queda entre el izquierdo y el contiguo. TestAutoescuela* **Lo que cae en el examen.** Estás en el carril central de tres y la cola se detiene. Te desplazas a la derecha: el espacio de emergencia debe quedar entre tu carril y el izquierdo. ## ¿Y si la nieve dificulta circular? La nieve dificulta avanzar y encuentras un vehículo lento. En estas condiciones está **prohibido adelantar** en autopistas y autovías. Es obligatorio circular por el carril derecho; con tres o más, también puedes usar el contiguo. ![Con nieve, los coches van por el carril derecho y el contiguo, y el carril izquierdo queda libre.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autopistas-y-autovias/i-e510521a2a.webp) *Con nieve, los restantes carriles de la izquierda quedan libres para emergencias y quitanieves. TestAutoescuela* ## ¿Puedes entrar solo en un VAO? VAO significa vehículos de alta ocupación: automóviles para personas de hasta 3.500 kg de masa máxima autorizada. Antes de entrar, haz tres comprobaciones. 1. ¿Es un vehículo admitido? Solo motocicletas, turismos y vehículos mixtos adaptables. Los turismos con remolque están excluidos. 2. ¿Hay ocupación suficiente? Cada tramo fija el número de personas; si el tramo exige más de las que viajáis, no puedes entrar. 3. ¿Qué dicen las condiciones del tramo? La reserva puede ser permanente o temporal, con horario fijo o según el tráfico; consúltalas. Un vehículo admitido puede entrar solo con el conductor si lleva la señal del conductor con discapacidad que se desplaza con dificultad o la tarjeta de estacionamiento para personas con discapacidad y movilidad reducida. Los autobuses de más de 3.500 kg y los articulados pueden usarlo con cualquier ocupación, y a la vez que los VAO si así se indica en el tramo. También pueden usarlo los servicios de emergencia en servicio urgente y los equipos de mantenimiento de la vía; y, excepcionalmente, otros vehículos que la autoridad autorice por seguridad o fluidez. ![Un turismo con solo su conductor sigue por el carril general, y una ambulancia en servicio urgente va por el carril reservado.](https://testautoescuela.es/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/autopistas-y-autovias/i-bd2cfd7212.webp) *Sin acompañantes, necesitas una excepción y cumplir las condiciones. TestAutoescuela; señales oficiales: Fuente: Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado, Real Decreto 465/2025 (BOE-A-2025-12199), catálogo oficial de señales de circulación* Tu coche lleva un remolque y suficientes pasajeros para la ocupación exigida. ¿Qué decide el acceso al carril reservado? ## Referencias del temario - Ley sobre Tráfico, RDL 6/2015: artículo 20 y anexo I. Consultado el 21/10/2026. - Reglamento General de Circulación, RD 1428/2003: artículos 31, 32, 35, 36, 38, 48, 49, 52, 57, 67, 72, 77, 79, 80, 94, 125 y 130, texto consolidado del 01/10/2026. - Reglamento General de Vehículos, RD 2822/1998: anexo II (definiciones de vehículos) y anexo XI, señal V-15. - Catálogo oficial de señales, RD 465/2025: S-1, S-1a, S-2 y S-2a. --- Fuente: [Autopistas y autovías: quién puede circular, a qué velocidad y qué está prohibido · TestAutoescuela](https://testautoescuela.es/temario/autopistas-y-autovias/). Editado por Permis Online SRL. Las normas oficiales se leen en los textos citados; las explicaciones son las de TestAutoescuela.