--- title: "Temario gratuito del examen teórico del permiso B" url: https://testautoescuela.es/temario/ type: "Página" language: es-ES site: "TestAutoescuela" publisher: "Permis Online SRL" modified: 2026-10-23T03:16:31Z --- # Temario gratuito del examen teórico del permiso B ## Capítulo 1: La vía, los usuarios y los vehículos - [Las partes de la vía: calzada, carril, arcén, acera y más](https://testautoescuela.es/temario/partes-de-la-via/) : Qué es la plataforma, la calzada, el carril, el arcén, la acera y el refugio según la ley, con las vías ciclistas y zonas nuevas de la reforma de 2026. - [Tipos de vías: autopista, autovía, carretera convencional, urbana y travesía](https://testautoescuela.es/temario/tipos-de-vias/) : Diferencias entre autopista y autovía, vía para automóviles, carretera convencional, travesía y vía urbana, y las señales azules que las indican. - [Qué vehículos puedes conducir con el permiso B, con remolque y con el código 96](https://testautoescuela.es/temario/permiso-b-que-puedes-conducir/) : Con el permiso B conduces coches de hasta 3.500 kg y ocho pasajeros, con remolque de 750 kg o conjuntos de hasta 4.250 kg. Los límites exactos. ## Capítulo 2: Señalización: jerarquía, agentes, señales circunstanciales y semáforos - [Prioridad entre las señales de tráfico: el orden de preferencia](https://testautoescuela.es/temario/orden-de-prioridad-entre-senales/) : Agente, señalización circunstancial, semáforo, señal vertical y marca vial: el orden de preferencia del Reglamento y cómo resolver las contradicciones. - [Señales de los agentes de tráfico: brazos, silbato, luces y banderas](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-los-agentes/) : Brazo levantado, brazos extendidos, silbato, luz roja y banderas: qué ordena cada señal de un agente de tráfico y cuándo debes detenerte. - [Señalización circunstancial y obras: balizamiento y señales amarillas y naranjas](https://testautoescuela.es/temario/senalizacion-circunstancial-y-obras/) : Obras, conos, balizas y paneles de mensaje variable: cuándo la señal es amarilla, cuándo naranja y por qué manda sobre semáforos y señales verticales. - [Semáforos: luces, flechas e intermitentes, con la novedad de 2026](https://testautoescuela.es/temario/semaforos/) : Qué significa cada luz de un semáforo para vehículos, peatones y carriles, y la novedad de 2026 sobre la luz amarilla intermitente en pasos de peatones. ## Capítulo 3: Señales verticales I: peligro y prioridad - [Señales de peligro: qué avisa cada señal P y cómo actuar](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-peligro/) : Intersecciones, pasos a nivel, curvas, peatones, animales y mal tiempo: el significado de las señales de peligro P del catálogo oficial de 2025. - [Señales de prioridad: stop, ceda el paso y calzada con prioridad](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-prioridad/) : Stop, ceda el paso, calzada con prioridad y paso estrecho: qué te obliga a hacer cada señal de prioridad y en qué se confunde la gente en el examen. ## Capítulo 4: Señales verticales II: prohibición, restricción, obligación y fin - [Señales de prohibición de entrada: a quién prohíben pasar](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-prohibicion-de-entrada/) : Circulación prohibida, entrada prohibida a motos, camiones, mercancías peligrosas, ciclos o peatones: qué significa cada señal de prohibición de entrada. - [Señales de restricción de paso: límites de masa, longitud, anchura y altura](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-restriccion-de-paso/) : Prohibición de pasar sin detenerse y límites de masa, masa por eje, longitud, anchura y altura: cómo leer las señales de restricción de paso. - [Otras señales de prohibición: velocidad, giros, adelantar y estacionar](https://testautoescuela.es/temario/otras-senales-de-prohibicion/) : Velocidad máxima, separación mínima, giros, cambio de sentido, adelantamiento, parada y estacionamiento prohibidos: cómo leer cada señal. - [Señales de obligación y de fin de prohibición: qué te obligan a hacer](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-obligacion-y-fin/) : Sentido obligatorio, velocidad mínima, cadenas, cinturón y señales de fin de prohibición: cuándo empiezan y cuándo terminan las obligaciones. ## Capítulo 5: Señales de indicación y marcas viales - [Señales de indicación generales y de carriles: significado de las señales azules](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-indicacion-y-carriles/) : Autopista, túnel, sentido único, zona peatonal, zona de coexistencia, carril VAO y avanza-bici: las señales de indicación generales y de carriles. - [Señales de servicio, orientación y localización: carteles, paneles y poblado](https://testautoescuela.es/temario/senales-de-servicio-y-orientacion/) : Surtidores, hospitales, carteles de dirección, entrada y fin de poblado, hitos y paneles complementarios: cómo leer las señales de servicio y orientación. - [Marcas viales: significado de las líneas continuas y discontinuas, flechas y cebreados](https://testautoescuela.es/temario/marcas-viales/) : Línea continua y discontinua, línea de detención, pasos de peatones, flechas, cebreado, zigzag y marcas amarillas: qué significa cada marca vial. --- Fuente: [Temario gratuito del examen teórico del permiso B · TestAutoescuela](https://testautoescuela.es/temario/). Editado por Permis Online SRL. Las normas oficiales se leen en los textos citados; las explicaciones son las de TestAutoescuela.